Построение наблюдателей состояния по результатам измерений для линейных систем на основе линейных матричных неравенств.

(1.4)

Построение наблюдателей состояния по результатам измерений для линейных систем на основе матричных систем сравнения.

Пусть для рассматриваемой системы (1.4) требуется синтезировать наблюдатель вида (2.3)

(1.4)

     (2.3)

вектора состояния x(t) по результатам измерений y(t) (2.1).

(2.1)

Матрицу L коэффициентов наблюдателя будем находить из условия минимума следа правой части матричной системы сравнения (2.5).

 (2.5)

Для этого приравняем нулю производную от следа матрицы правой части МСС (2.5)