Скорость поступательного движения, образующая произвольный угол с осью вращения

Рис. 2.48

Разложим вектор  на составляющие:

1) , направленную вдоль ;

2) , перпендикулярную к .

Скорость  можно заменить парой угловых скоростей  и , после чего векторы  и  можно не учитывать. Расстояние АС найдем по формуле

.

Тогда у тела остается вращение с угловой скоростью  и поступательное движение со скоростью . Следовательно, распределение скоростей точек тела в данный момент времени будет таким же, как при винтовом движении вокруг оси Сс с угловой скоростью  и поступательной .

Благодаря проделанным операциям мы перешли от полюса А к полюсу С. Результат показывает, что в общем случае движения угловая скорость тела при перемене полюса остается постоянной ( ), а меняется только поступательная скорость ( ).

Поскольку при движении свободного твердого тела величины

постоянно меняются, изменяется и положение оси Сс, называемой мгновенной винтовой осью. Таким образом, движение свободного твердого тела можно еще рассматривать как слагающееся из серии мгновенных винтовых движений вокруг непрерывно изменяющихся винтовых осей.

РАЗДЕЛ III. ДИНАМИКА ТОЧКИ