Динам хар-ки типовых звеньев и их сое-й.запаздывающее звено.

В соответствии с формулой (2.53) передаточной функции звена  частотные характеристики запаздывающего звена имеют вид:

(3.32)

Так как амплитудно-частотная характеристика равна единице и не зависит от частоты, а фазо-частотная характеристика частоте с коэффициентом пропорциональности, равным , то амплитудно-фазовая характеристика представляет собой окружность единичного радиуса с центром в начале координат (рис. 3.27, а).

Рис. 3.27. Частотные характеристики запаздывающего звена

При  вектор АФХ совпадает с положительной вещественной полуосью, и конец вектора расположен в точке (1, j0).

При увеличении частоты конец вектора АФХ поворачивается по окружности в направлении часовой стрелки, т.к. ФЧХ отрицательна.

При бесконечном увеличении частоты вектор  бесчисленное число раз поворачивается вокруг начала координат. При его повороте на он занимает первоначальное положение.

Так как приращение фазы при этом будет равно , то . Следовательно, в исходное положение вектор АФХ вернется при частоте . При дальнейшем увеличении частоты вектор  будет занимать исходное положение при частотах  и т.д.

Соответственно отрицательная вещественная полуось будет совпадать с вектором  при частотах  и т.д. И при этом конец вектора будет находится в точке (-1, j0).

Таким образом, запаздывающее звено на выходе воспроизводит входные колебания без искажения по форме, но с отставанием по фазе.

Логарифмическая АЧХ звена

                         (3.33)

представляет собой прямую, совпадающую с осью абсцисс. Логарифмическая ФЧХ строится по выражению  в полулогарифмическом масштабе.

На практике часто звено запаздывания входит как составная часть в другие звенья.