Динамические хар-ки типовых звеньев и их соединений. Усилительное звено.

Частотная характеристика усилительного

Звена (безынерционного)

Исходя из выражения (2.9), переходя от , можно записать:

                                        (3.18)

Таким образом, АФХ усилительного звена представляет собой вектор, совпадающий с положительным направлением оси абсцисс, модуль которого не зависит от частоты и равен коэффициенту передачи звена.

Воздействия любой частоты, поступающие на вход этого звена, усиливаются в одинаковой степени без фазового сдвига.

Логарифмическая АЧХ звена определяется выражением

,       (3.19)

и представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс и проходящую от нее на расстоянии . Логарифмическая ФЧХ при всех частотах совпадает с осью абсцисс, так как фазовый сдвиг при всех частотах равен нулю.

Динам хар-ки типовых звеньев и их соед-й. интегрирующее звено.

Частотные характеристики интегрирующего звена

    Из передаточной функции звена  определим

            (3.24)

Согласно формуле (3.7) получим также:

.                  (3.25)

Частотные характеристики представлены на рис. 3.15.

Рис. 3.15. Частотные характеристики
интегрирующего звена

Из этого рисунка следует, что

- АФХ звена  при изменении  от  совпадает с отрицательной мнимой полуосью;

- При всех частотах выходные колебания отстают по фазе от входных на угол ;

- АЧХ представляет собой гиперболу, т.е. чем меньше частота входного сигнала, тем больше этот сигнал усиливается звеном. При коэффициент усиления равен бесконечности, т.е. функция не определена (имеется полюс функции) и, наоборот, при  коэффициент усиления звена равен нулю. Все выше сказанное характеризует звено как фильтр нижних частот (ФНЧ).

Логарифмируя , получаем

                     (3.26)

Таким образом, ЛАЧХ представляет собой прямую линию с отрицательным наклоном -20 дБ/дек на частоте среза .

Рис. 3.16. ЛЧХ интегрирующего звена