МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ ПРИ ЛИНЕЙНОМ ЗАДАНИИ СКОРОСТИ ИДЕАЛЬНОГО ХОЛОСТОГО ХОДА.

Исходными уравнениями в соответствии с рис. 4.1 являются:

где

 – заданное угловое ускорение вала двигателя,

t₀ – время линейного изменения скорости идеального холостого хода ,

– начальное и конечное значения угловой скорости идеального холостого хода.

Для двигателей постоянного тока (ДПТ)

для асинхронных двигателей (АД)

и электромагнитного момента

где

 – заданное значение динамического момента электропривода.

для комплексно-сопряженных корней (m<4) имеет вид

 – падение скорости, обусловленное заданным динамическим моментом .

 – падение скорости, обусловленное статическим моментом М_С.

решение дифференциального уравнения для электромагнитного момента

Если к валу электродвигателя приложен реактивный статический момент, то в начале разгона электропривода будет задержка движения на время

где на интервале 0≤t'≤t_З электромагнитный момент изменяется в соответствии с выражением  а скорость двигателя равна нулю. 9)

угловая скорость и электромагнитный момент определяются выражениями:

Если переходной процесс начинается с установившегося состояния, то выражения скорости (4.112) и электромагнитного момента (4.116) можно преобразовать к виду:

где φ₁ и φ₂ определяются соответственно (4.55) и (4.56).

Электромагнитный момент достигает экстремальных значений

                  (4.125)

в момент времени

где n=1,2,3…

При этих условиях уравнения (4.120) и (4.121) могут быть представлены так:

            (4.126)

                       (4.127)

где .

В случае, когда отношение постоянных времени m>4, можно получить уравнение скорости

(4.128)

и электромагнитного момента

  (4.129)

для интервала линейно изменения скорости идеального холостого хода (0≤t≤t₀). Эти уравнения упрощаются для переходного процесса, начинающегося с установившегося состояния:

(4.130)

              (4.131)

где φ₃ и φ₄ определяются соответственно формулами (4.67) и (4.68).

На интервале времени 0 ≤ t'' = t-t₀ ≤ 10T_Э переходной процесс описывается уравнениями скорости

(4.132)

и электромагнитного момента

         (4.133)

(4.134)

и электромагнитного момента (рис. 4.7):

     (4.135)

Если переходной процесс начинается с установившегося состояния, то

,

и (4.134), (4.135) приобретают вид

       (4.136)

                  (4.137)