ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ НАБРОСЕ И СБРОСЕ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Положим, что до наброса нагрузки электропривод работал в установившемся состоянии при условиях:

При этих условиях можно использовать уравнения (4.53) и (4.54).

После наброса нагрузки имеем

Цель исследования этого переходного процесса состоит в определении максимального динамического падения скорости, максимального электромагнитного момента и колебательности процесса.

Для определения экстремального значения скорости необходимо решить уравнение откуда находим

И Получим         

Поскольку то                                   

 где Dw_с – статическое падение скорости.

Теперь Экстремальное значение скорости w(t_m) можно записать в виде

или           

Время t_m достижения экстремальных значений скорости удобнее найти из условия М_дин = 0, что соответствует

Важной характеристикой для взаимосвязанных электроприводов (прокатное.Текстильное производство и т. п.) является относительное восстановление скорости

 определяющее качество выпускаемой продукции. Чем меньше восстановление скорости при набросе нагрузки, тем меньше переменная деформация материала, проходящего через взаимосвязанные электропривода.

Колебательность переходного процесса оценивается логарифмическим декрементом затухания

Принимая Т_м = const в (4.40), можем найти отношение частот m_max , при котором достигается максимум частоты колебаний W_р.max , решив уравнение

При m =0 (Т_э ®¥) и m³ 4 (Т_м³ 4Т_э) частота колебаний равна нулю (рис.4.2). При m =1 относительное восстановление скорости составляет d=0,3. Следовательно, при m =2, когда электромеханическая постоянная времени в два раза превышает электромагнитную, в электроприводе будут минимальными колебательность и относительное восстановление скорости. Для определения максимума электромагнитного момента в переходном процессе решаем уравнение

или из которого находим а затем

получим экстремальные значения электромагнитного момента