ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРИ ЛИНЕЙНОМ ИЗМЕНЕНИИ СКОРОСТИ ИДЕАЛЬНОГО ХОЛОСТОГО ХОДА

В регулируемых электроприводах с  формирование динамики переходного процесса осуществляется с помощью плавного задания управляющего воздействия. Таким управляющим воздействием для ДПТ НВ является подводимое к якорю напряжение, а для АД – частота изменения напряжения статора при данном законе частотного регулирования.В общем случае потери энергии в переходном процессе электропривода при плавном управляющем воздействии можно записать так:

, (6.155)

При линейном заданием скорости ,   (6.156)

где (6.157) - заданное угловое ускорение ротора электродвигателя, - время линейного изменения скорости идеального холостого хода,     - начальное и конечное значения скорости идеального холостого хода.

Для получения наглядного представления о потерях энергии в переходном процессе примем допущения: 1)статический момент в переходном процессе остается постоянным ( ),2)рассматриваются соотношения между величинами скорости , электромагнитного момента  и другими после затухания экспоненциальных составляющих (т.е. при , где  - электромеханическая постоянная времени электропривода),3) соотношения между ,  и другими величинами при  сохраняются на всем интервале переходного процесса,4) статическая скорость  равна конечному значению  скорости идеального холостого хода.

При этих допущениях имеем: (6.158), что позволяет электромагнитную энергию А₁, потребляемую за время переходного процесса, записать в виде   (6.159)

,(6.160) где (6.161)

Полная механическая энергия А₂ за время переходного процесса электропривода

(6.162) где       (6.163)