Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Закон сохранения механической энергии

⇐ ПредыдущаяСтр 35 из 35

Допустим, что все действующие на систему внешние и внутренние силы потенциальны.

Тогда для каждой из точек системы работа приложенных сил

.

Следовательно, для всех внешних и внутренних сил

.

Подставим это выражение работы в уравнение (4.30), тогда

или

                                                  .                      (4.38)

Следовательно, при движении под действием потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергий системы в каждом её положении остаётся величиной постоянной.

 

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Основная литература

1. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики: учеб. пособие для вузов по техн. спец. / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. СПб.; М.: Лань, 2004. 764 с.

2.  Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики: учеб. для втузов  / С.М. Тарг. М.: Высшая школа, 2002. 416 с.

3.  Мещерский, И.В. Задачи по теоретической механике: учеб. пособие для вузов / под ред. В.А. Пальмова, Д.Р. Меркина. СПб.: Лань, 2008. 448 c.

4.Яблонский, А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: учеб. пособие для студентов втузов
/ А.А. Яблонский [и др.]. М.: Интеграл-Пресс, 2001. 382 с. (531;С 23)


Дополнительная литература

1. Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики: учеб. пособие для вузов. В 2 т. / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. СПб.: Лань, 2008. 730 с.

2. Бать, М.Н. Теоретическая механика в примерах и задачах: статика
и кинематика: учеб.пособие. Т. 1 / М.Н. Бать, Г.Ю. Джанелидзе,
А.С. Кельзон. СПб.: Лань, 2010. 670 с.

3. Бать, М.Н. Теоретическая механика в примерах и задачах: учеб. пособие. Т. 2 / М.Н. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон; под ред. Г.Ю. Джанелидзе. М.: Наука, 1985. 663 с.

4. Кепе, О.Э. Сборник коротких задач по теоретической механике: учеб. пособие для вузов / Я.А. Виба, О.П. Грапис; под ред. О.Э. Кепе. СПб.: Лань, 2008. 368 с.

 



ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ ….…………………………………………………………. 3
РАЗДЕЛ I.   СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА 3
1. Введение ..………………………………………………………………….. 3
1.1. Основные понятия статики ..……………………………………………. 3
1.2. Аксиомы статики ………………………………………………………… 5
1.3. Несвободное твердое тело ……………………………………………….. 8
2. Плоская система сил .…………………………………………………….. 11
2.1. Система сходящихся сил…………………………………………………. 11
2.1.1 Равновесие твёрдого тела, к которому приложена система сходящихся сил. 11
2.1.2. Теорема о трех не параллельных силах……………………………….. 13
2.1.3. Момент силы относительно точки……………………………………. 13
2.1.4. Теорема Вариньона…………………………………………………….. 15
2.2. Произвольная плоская система сил ..……………………………………. 15
2.2.1 Равновесие твёрдого тела при наличии плоской системы сил. Случай параллельных сил………………………………………………………………   15
2.2.2. Теорема о параллельном переносе силы ………………………………. 18
2.2.3. Приведение плоской системы сил к данному центру…………………. 19
2.2.4.Условия равновесия произвольной плоской системы сил ……………. 20
3. Пространственная система сил.................................................................... 21
3.1. Системы сходящихся сил ............................................................................. 21
3.2. Произвольная пространственная система сил……………………………. 22
3.2.1. Момент силы относительно точки. Момент силы относительно оси. Теория пар в пространстве……………………………………………………….   22
3.2.2. Зависимость между моментом силы относительно центра и относительно оси……………………………………………………………………….………… 24
3.3.3. Главные векторы сил и моментов…………………………………………. 25
3.2.4. Приведение пространственной системы сил к заданному центру ..…… 26
3.2.5. Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил ………………………………………………………………………   27
3.2.6. Условия и уравнения равновесия пространственной системы сил .…… 28
4. Центр тяжести ……………………………………………………………….. 29
РАЗДЕЛ II. КИНЕМАТИКА 32
1.Введение…………………………………………………………………….... 32
2. Движение точки……………………………………………………………… 33
2.1. Способ задания движения ..………………………………………………… 33
2.2. Скорость точки ..…………. ………………………………………………… 35
2.3. Ускорение точки .…………………….……………………………………… 37
3. Простейшие движения твердого тела…………………………………….. 42
3.1. Поступательное движение тела .……………………………………………. 42
3.2. Вращательное движение твердого тела ……………………………………. 43
3.2.1.Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси …………………………………………………………………   45
4. Сложное движение точки………………………………………………….… 47
4.1. Основные понятия ..…………………………………………………………. 47
4.2. Сложение скоростей …………………………………………………………. 48
4.3. Сложение ускорений. Теорема Кориолиса…………………………………. 49
5. Плоское движение твердого тела ………………………………………..… 54
5.1. Введение………………………………………………………………………. 54
5.2. Скорости точек тела при плоском движении ...…………………………… 55
5.3. Мгновенный центр скоростей (МЦС) ...…………………………………… 56
5.4. Ускорения точек при плоском движении………………………………….. 59
5.5. Мгновенный центр ускорений (МЦУ) ..…………………………………….. 61
6. Сложное движение твердого тела………………………………………….. 64
6.1. Сложение поступательных движений……………………………………… 64
6.2. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей…………………….. 65
6.2.1. Вращения, направленные в одну сторону………………………………... 6.2.2. Вращения, направленные в разные стороны……………………………… 6.3. Пара вращений………………………………………………………………… 65 66 67
6.4. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей……………………….… 68
6.5. Сложение поступательного и вращательного движений……………………. 70
6.5.1. Скорость поступательного движения, перпендикулярная к оси вращения ( ┴ )………………………………………………………………………………. 70
6.5.2. Винтовое движение ( ) …………………………………………………. 70
6.5.3. Скорость поступательного движения, образующая произвольный угол с осью вращения……..……………………………………………………………… 71
РАЗДЕЛ III. ДИНАМИКА ТОЧКИ 73
1. Введение в динамику. Законы динамики…………………………………… 73
1.1. Основные понятия и определения……………………………………………. 73
1.2. Законы динамики………………………………………………………………. 73
1.3. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки .…… 74
2. Дифференциальные уравнения движения точки и их интегрирование…. 75
2.1. Прямолинейное движение точки………………………………………………. 75
2.2. Криволинейное движение точки………………………………………………. 76
3. Общие теоремы динамики точки…………………………………………….. 77
3.1. Количество движения и кинетическая энергия точки .……………………… 77
3.2. Импульс силы ..………………………………………………………………… 78
3.3. Теорема об изменении количества движения точки………………………… 78
3.4. Работа силы. Мощность .……………………………………………………… 79
3.5. Теорема об изменении кинетической энергии точки ..………………………. 82
3.6. Теорема об изменении момента количества движения (теорема моментов)… 82
4. Прямолинейные колебания точки……………………………………………. 84
4.1. Свободные колебания без учёта сил сопротивления…………………………. 84
4.2. Свободные колебания при сопротивлении, пропорциональном скорости (затухающие колебания) ……………………………………………………………   87
4.3. Вынужденные колебания. Резонанс .…………………………………………. 89
РАЗДЕЛ IV.  ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЕРДОГО ТЕЛА 91
1. Введение в динамику системы………………………………………………. 91
1.1. Механическая система………………………………………………………… 91
1.2. Масса системы. Центр масс…………………………………………………… 92
2. Теорема о движении центра масс системы…………………………………. 93
2.1. Дифференциальные уравнения движения системы .……………………….. 93
2.2. Теорема о движении центра масс .……………………………………………. 94
2.3. Закон сохранения движения центра масс .…………………………………… 94
3. Теорема об изменении количества движения системы…………………….. 96
3.1. Количество движения системы ..………………………………………………. 96
3.2. Теорема об изменении количества движения ..……………………………… 97
3.3. Закон сохранения количества движения……………………………………… 98
4. Теорема об изменении момента количества движения системы............... 98
4.1. Момент инерции тела относительно оси…..………………………………… 98
4.2. Главный момент количества движения системы .…………………………… 101
4.3. Теорема об изменении главного момента количества движения  системы … 102
4.4. Закон сохранения главного момента количества движения .……………….. 103
5. Теорема об изменении кинетической энергии системы................................. 103
5.1. Кинетическая энергия системы .………………………………………………. 103
5.2. Некоторые случаи вычисления работы ..……………………………………… 106
5.3. Теорема об изменении кинетической энергии системы……………………… 107
5.4. Потенциальное силовое поле и силовая функция…………………………….. 110
5.5. Потенциальная энергия…………………………………………………………. 111
5.6. Закон сохранения механической энергии ..…………………………………… 111
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ………………………………………….. 113

 

 

Гараников Валерий Владимирович

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

 

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

 

Учебное пособие

 

 

Редактор Т.С. Самборская

Корректор

Технический редактор А.Ю. Соколова

Подписано в печать

Формат 60х84/16                                                                        Бумага писчая

Физ.печ.л.                                     Усл.-печ.л.           Уч.-изд.л.

Тираж экз.                                     Заказ №                          С –

Редакционно-издательский центр

Тверского государственного технического университета

170026, г. Тверь, наб. А. Никитина, 22




⇐ Предыдущая26272829303132333435






Последнее изменение этой страницы: 2018-05-30; просмотров: 257.

stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда...