Подсистема управления заходом на посадку

В АБСУ-154 подсистема управления заходом на посадку работает в директорном и автоматическом режиме.

Подсистема предназначена для выполнения захода на посадку по II категории. Поэтому в ее структуре отсутствуют сигналы, формирующие траекторию выравнивания и устранения сноса при приземлении.

Канал глиссады (рис. 9). Отклонение руля высоты соответствует выражению

,

где .         (18)

Сигналы  и  формируются в САУ. По мере приближения к радиомаяку коэффициенты  и  переключаются по сигналам радиовысотомера. Так как при ручном пилотировании балансировочное положение определяет пилот, то в директорном режиме изодром по тангажу и интеграл управляющего сигнала исключаются.

Рис. 9. Структурная схема управления заходом на посадку

(глиссада)

Боковой канал (рис. 10). Выход на курсовую линию с момента начала четвертого разворота осуществляется в соответствии с уравнением

,

где

.                           (20)

Рис. 10. Структурная схема управления заходом на посадку

(курс)

После разворота самолета на заданный угол подхода и входа его в зону пропорциональности действия сигнала  управление происходит под действием сигнала:

                 (21)

При выходе на курсовую линию сумма сигналов  и  будет равна нулю. Для устранения статизма, вызванного погрешностью гировертикали, неравномерной тягой двигателя и т. п., в АБСУ-154 вводится изодром по сигналу , который формируется в виде сигнала положительной обратной связи, проходящего через инерционное звено. Этот сигнал подключается на высоте 250 м. Управляющий сигнал при следовании по курсовой линии имеет вид:

                      (22)

Постоянная  довольно велика (15 с), поэтому с течением времени возможно накопление погрешностей в каждом из трех резервированных вычислителей, что может привести к фиксации ложного отказа в подсистеме контроля. Поэтому на звено подается среднее по трем вычислителям значение сигнала , получаемое с выхода кворум-элемента вычислителей. Для повышения устойчивости коэффициенты ,  и постоянные времени , и  по мере приближения к радиомаяку переключаются по сигналам радиовысотомера.

Подсистема управления тягой двигателя

Высокая точность стабилизации скорости планирования при заходе на посадку достигается в АБСУ-154 автоматическим управлением тягой двигателя (рис. 11) по сигналам отклонения от заданной воздушной скорости. Первичная информация о разности между текущим и заданным значениями скорости получается от специального указателя скорости, имеющим индекс заданной скорости (УСИ). Заданная скорость устанавливается пилотом. Управляющий сигнал привода секторов газа формируется в соответствии с уравнением

                   (23)

Флюктуации сигналов фильтруются инерционным звеном. Кроме сигналов отклонения от заданной скорости и его производной вводятся дополнительные сигналы перегрузки и ее производной, улучшающие динамические характеристики контура управления.

Рис. 11. Структурная схема управления тягой двигателя