Расчетные методы определения характеристик активного торможения.

Вывод формул для расчета:

1. Составляется дифференциальное уравнение движения судна:

 где  - сила тяги винта на заднем ходу принимается равной значению силы упора винта в режиме на швартовых заднего хода;

2. Подставляются значения  в дифференциальное уравнение:

3. После разделения переменных получается выражение для времени активного тормо­жения от начальной скорости  до текущей :

4. Для приведения подынтегрального выражения к табличному неопределенному инте­гралу:

числитель и знаменатель умножаются на . Тогда получается:

После преобразования окончательно получается:

5. Поскольку , то значение представляется в виде:

;

далее оно подставляется в уравнение п.3

6. После разделения переменных получается выражение для пройденного расстояния

7. При активном торможении от начальной скорости  до текущей :

8. Для приведения подынтегрального выражения к табличному неопределенному инте­гралу:

числитель и знаменатель умножаются на величину . Тогда получается:

После преобразований окончательно получается:

Учет маневренных характеристик при решении задач управления судномявля­ется обязательным условием обеспечения безопасного плавания судна. Маневренные харак­теристики судна необходимо учитывать при решении практически всех задач управления судном, в частности:

*  при расчетах маневра для предупреждения столкновений при расхождении судов;

*  при проведении швартовных операций;

*  при плавании и маневрировании в узкостях и на ограниченных акваториях;

*  при постановке судна на якорь и швартовные бочки;

*  при плавании в ледовых условиях, как при самостоятельном ледовом плавании, так и при плавании в составе каравана под проводкой ледокола.

     Методы учета маневренных характеристик рассматриваются при изучении соответст­вующих разделов.