Электрооборудование агрегатных станков

Агрегатные — это специальные много инструментальные станки, соби­раемые из стандартных узлов и агрегатов специального назначения.

Основные элементы схемы.

М1, М2 – приводные двигатели силовой головки с гидронасосом, насоса охлаждения.

YA1, YA2 – электромагниты «вперед» и «назад», для переключений в гидросистеме в соответствии с направлением движения в силовой головке.

КМ1, КМ2 – контакторы линейные приводных двигателей М1, М2.

KL1, KL2, KL3, KL4 – реле промежуточные, для формирования цепей управления.

Органы управления.

SB1, SB2 – кнопки «пуск» М1 и «вперед» силовой головки.

SB3 – кнопка «назад», для возврата силовой головки из любого промежуточного положения.

SB4 – кнопка «стоп» аварийно.

SQ – выключатели путевые, для управления режимом движения силовой головки.

Рисунок 13– Принципиальная электрическая схема управления электроприводом агрегатного станка

Основные элементы схемы.

М1, М2 – приводные двигатели силовой головки с гидронасосом, насоса охлаждения.

YA1, YA2 – электромагниты «вперед» и «назад», для переключений в гидросистеме в соответствии с направлением движения в силовой головке.

КМ1, КМ2 – контакторы линейные приводных двигателей М1, М2.

KL1, KL2, KL3, KL4 – реле промежуточные, для формирования цепей управления.

Органы управления.

SB1, SB2 – кнопки «пуск» М1 и «вперед» силовой головки.

SB3 – кнопка «назад», для возврата силовой головки из любого промежуточного положения.

SB4 – кнопка «стоп» аварийно.

SQ – выключатели путевые, для управления режимом движения силовой головки.

Режимы управления.

Полуавтоматический – от кнопок SB2 и SQ.

Ручной – от кнопок SB1, SB3, SB4.

Работа схемы.

Исходное состояние.

Поданы все виды питания (SA включено). Система гидравлики заполнена и приготовлена. Силовая самодействующая головка в исходном положении (замкнутыSQ1 иSQ2:1, разомкнут SQ2:2).

Пуск.

SB1 кратковременно зажата;

- собирается цепь контактора КМ1;

-КМ1 срабатывает;

-подключается к сети двигатель М1 через контакты KL1:1…3 и пускается;

-КМ1 становится на самопитание через контакт КМ1:4;

-КМ1 готовит цепи управления рабочим циклом через контакт КМ1:5.

Управление.

SB1 кратковременно зажата;

-собираются цепи катушек КМ2, КL1, YA2;

-срабатывает контактор КМ2;

-подключается к сети двигатель М2 через контакты KL2:1…3, пускается;

-подается эмульсия к месту сверления;

-срабатывает реле KL1;

-KL1 становится на самопитание через реле KL1;

- кратковременно включен YA2;

- переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «вперед».

Примечание – Силовая головка быстро (под действием гидравлики) движется вперед и подводится к детали, где скорость переключением в гидросистеме снижается до рабочей подачи.

При этом:

- размыкаются цепи электромагнита YA2 через контакт SQ1 и цепи KL3 через контакт SQ2:1;

-готовится цепь электромагнита YA1 через контакт SQ2:2.

В конце первого прохода упор нажмет SB3, при этом:

-собирается цепь катушки KL2 через контакт SQ3;

-KL2 запитано;

-собирается цепь катушки электромагнита YA1 через контакт KL2:3;

-готовится цепь катушки KL3 через контакт KL2:3;

-KL2 становится на самопитание через контакт KL2:3.

Электромагнит YA1 включен;

-переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «назад».

SQ3 разомкнется, но катушка KL2 останется на самопитании; катушка YA1 размыкается через контакт SQ2:2, собирается цепь катушки KL3 через контакт SQ2:1; собирается цепь катушки YA2 через контакт SQ1.

-катушка KL3 запитана;

-размыкается цепь катушки KL4 через контакт KL3:1 вторично;

-KL3 становится на самопитание через контакт KL3:2;

-размыкается цепь катушки KL2 через контакт KL3:3;

-KL2 размыкается;

-вторично размыкается цепь катушки YA1 через контакт KL2:1;

-размыкается параллельная цепь катушки KL3 через контакт KL2:2;

-размыкается цепь самопитания через контакт KL2:3.

YA1запитано;

Переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «вперед».

KL3 размыкается;

-собирается цепь катушки KL4 через контактKL3:1;

-размыкается цепь самопитание через контакт KL3:2;

-готовится цепь катушки KL2 через контакт KL3:3.

Катушка KL2 запитана;

-собирается цепь электромагнита YA1 через контакт KL2:2;

-готовится цепь катушки KL3 через контакт KL2:2;

-KL2 становится на самопитание через контакт KL2:3.

- YA1 кратковременно включен;

-переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «назад».

YA1 кратковременно включен;

-переключается электромагнитный золотник гидросистемы на движение силовой головки «назад» в исходное положение.

В исходном положении силовая головка остановится, так как отключено реле KL1, питание цепей управления силовой головки отключено. Цикл окончен, М2 остановлен.

Примечание – После установки очередной детали и нажатия кнопки SB2 начнется новый цикл работы силовой головки.

Защита, блокировка.

М1 – от токов КЗ (FU1-1, FU1-2, FU1-3) и перегрузок (KK1-1, KK1-2) ;

М2 – от токов КЗ (FU2-1, FU2-2, FU2-3)и перегрузок (КК2-1, КК2-2);

Цепи управления – от токов КЗ (FU3-1, FU3-2);

Блокировки: от самозапуска станка при глубоком снижении и последующем восстановлении напряжения в сети (КМ1, КМ2, KL1);

Цепей управления силовой головки при остановке М1;

Цепей YA1 и YA2 в исходном положении (SQ1, SQ2), в промежуточном положении силовой головки (SB3).