Электрооборудование подвесных электротележек

Подвесные электротележки (ЭТ) предназначены для подъема и перемещения грузов на производственных объектах по строго определенному пути. Они имеют небольшие габариты, и позволяют транспортировать небольшие грузы.

Рисунок 4 - Принципиальная электрическая схема управления электроприводом подвесной электротележки

Основные элементы схемы:

М1, М2- двигатели для привода механизмов подъема, и передвижения;

YA – электромагнитный тормоз, колодочный;

КМ1, КМ2, КМ3, КМ4- контакторы «подъем», «спуск», «вперед», «назад»;

SQ1, SQ2, SQ3-конечные выключатели «крюка», «вперед», «назад»;

Кнопочный пульт с кнопками SB1, SB2, SB3, SB4- для управления «подъемом», «спуском» груза и движением «вперед», «назад».

На электротележках не применяется шунтирование кнопок вспомогательными контактами контакторов. Работа каждого двигателя возможна только при удержании в нажатом положении соответствующей кнопки.

Режимы управления:

«Ручное управление» - от кнопочного поста с земли.

В исходном состоянии подано напряжение на QF, крюк поднят, все механизмы в промежуточном положении, включены SQ1, SQ2, SQ3, груз на земле. Схема готова к работе.

При подъеме груза.

Кнопка SB2 нажата и удерживается оператором, при этом:

-катушка КМ2 запитана, подключается к сети двигатель М1 и электромагнит YA, через контакт КМ1;

-блокируется цепь катушки КМ4, через контакт КМ4.

Электродвигатель растормаживается, пускается и выходит на естественную характеристику. Канат сматывается с барабана, крюк опускается. При достижении крюком нужного уровня, кнопка SB2 отпускается оператором. Двигатель М1 отключается от сети через контакт КМ2, затормаживается и останавливается.

После захвата груза.

Кнопка SB1 нажата и удерживается, при этом:

-катушка КМ1 запитывается, подключается к сети двигатель М1 и электромагнит YA, через контакт КМ1,

- двигатель реверсируется

-блокируется цепь катушки КМ2, через контакт КМ1.

Электродвигатель работает на подъем груза до нужной высоты, по достижении которой кнопка SB1 отпускается оператором, а двигатель затормаживается и останавливается.

При перемещении груза горизонтально и вперед.

Кнопка SB3 нажата и удерживается, при этом:

-катушка КМ3 запитывается, подключается к сети двигатель М2, через контакт КМ3,

-блокируется цепь катушки КМ4, через контакт КМ3.

Электродвигатель пускается и выходит на естественную характеристику. Тележка с грузом движется «вперед» и сопровождается оператором до места назначения.

Остановка выполняется отпусканием одной из нажатой кнопки на кнопочном пульте.