Электрооборудование фрезерных станков

Фрезерные станки предназначены для обработки наружных и внутрен­них плоских и фасонных поверхностей, прорезки канавок, нарезки наруж­ной и внутренней резьбы, зубчатых колес и т.п.

Основные элементы схемы

М1, М2, М3- приводные АД с короткозамкнутым ротором шпинделя, насоса смазки, насоса охлаждения.

М4-двигатель постоянного тока для движения подач

МУ- магнитный усилитель для питания и регулирования М4.

Трехфазный магнитный усилитель имеет обмотки

-рабочие, включенные через диоды VD1-VD6, управления - включенные через регулятор скорости РС.

- обратная связь выполнена в следующих вариантах: - отрицательная обратная связь по напряжению U_ОН на зажимах якоря; -положительная обратная связь по току, получаемому от выпрямителя V2, подключенного к трансформатору тока ТА.

КМ1, КМ2, КМ3- контакторы шпинделя, пусковой и торможения.

КСТ- реле отсутствия питания в обмотке возбуждения двигателя постоянного тока М4

КV – реле напряжения на якоре М4

КА- реле максимального тока, для ограничения тока якоря до значения I_я=2I_ном

КL1-реле промежуточное, для увеличения контактов цепей наладки.

КL2- реле промежуточное, для коммутации цепей быстрого установочного перемещения стола и шпиндельной бабки станка.

V1, V2, V3- выпрямитель для цепей торможения, управления, возбуждения.

ТV – трансформатор цепи торможения.

Рисунок 11- Принципиальная электрическая схема управления электропривода вертикально – фрезерного станка

Органы управления

S1- выключатель шпинделя для выбора направления вращения (левое, отключено, правое)

SB3,SB4 – кнопки «пуск» М3 и М4,

SB5,SB6– кнопки «быстро» и «толчок», для управления быстрым перемещением стола и в толчковом режиме.

SB1,SB2 – кнопки «стоп» М3 и М4.

Режимы управления

- Рабочий (полуавтоматический) от кнопок SB3, SB4, S1.

- Наладочный- от SB6.

Исходное положение

Поданы все виды питания(QF1,QF2- включены, V3), выбрано направления вращения шпинделя S1-правое, трансформатор ТV подключен - схема готова к работе.

Управление шпинделем.

SB3 включено

-собирается цепь КМ1

- готовятся цепи KL1, KL2,КМ2

КМ1 запитано к сети подключается М3 (через КМ1. 1-3) и пускается,

-готовится цепь торможения М3

-собирается цепь KL1(КМ1.5),

-готовится цепь КМ2 (КМ1.4),

-блокируется цепь КМ3 (КМ1.6).

Пуск двигателя подачи возможен только после пуска двигателя шпинделя (цепь КМ2).

KL1- запитано

- собирается цепь самопитания KL1.1,

- блокируется цепь наладочного режима KL1.2,

- М3 вращается в право, работает на естественной характеристике, подготовлен к пуску двигатель подачи М4.

Управление подачей

Для движений подач используется комплектный привод типа ПМУ.

После подачи питания на V3 получает питание обмотка возбуждения двигателя М4 и КСТ, подготавливая цепь питания КМ2 (КСТ).

SB4-замыкается

- собирается цепь КМ2,

-катушка КМ2 запитывается

-подключается к сети магнитный усилитель МУ, от которого получает питание якорь М4 (КМ2.1-3),

-катушка КМ2 становится на самопитание (КМ2.4).

Пуск М4

Напряжение управления, поступающее в обмотки управления включает в себя –задающее напряжение, снимаемое с регулятора скорости РС, сигнала отрицательной обратной связи с зажимов якоря М4 и сигнала положительной обратной связи по току. Двигатель М4 запускается при ограниченном пусковом токе I_п=2I_ном. Функцию ограничителя выполняет реле максимального тока КА. В начальный момент при включении КМ2 в обмотках управления возникает ток превышающий свое номинальное значение, что приводит к открытию МУ, пусковой ток резко возрастает, что приводит к срабатыванию КА.

-размыкается цепь задающего напряжения (КА) и от обмоток управления отключается задающее напряжение. При этом напряжение на выходе МУ снижается, а ток якоря уменьшается до значения, при котором КА отключится, а цепь задающего напряжения снова подключится контактором КА. Таким образом реле КА будет работать в режиме переключений до окончания пуска М;, когда ток якоря достигнет установившегося значения.

Быстрое перемещение (стола или шпиндельной бабки)

SB5 включаем

- собирается цепь KL2,

-KL2 срабатывает, переключается цепь, задающая напряжение на максимальное значение, независимо от РС,

-собирается цепь катушки КV (KL2.3),

-М4 разгоняется, а при угловой скорости , близкой к номинальной срабатывает КV,

КV запитывается

-вводится добавочный резистор в цепь обмотки возбуждения (КV),

- ток в обмотке возбуждения уменьшается, двигатель разгоняется до максимальной скорости. Быстрое перемещение будет по времени продолжаться – пока будет нажата SB5.

Наладка

Применяется для проверки правильности установки обрабатываемых изделий и инструмента.

SB6 включаем

- собирается цепь KL1.

KL1 срабатывает готовится кратковременно цепь катушки КМ1 (KL1.1),

-размыкается цепь катушки KL1(KL1.2),

- КМ1 срабатывает

-подключается кратковременно к сети М4 (КМ1. 1-3).

Остановка

SB1, SB2 нажимаем 1-2 сек., при этом

- размыкаются цепи катушек КМ2, КМ1, KL1,

- готовится цепь катушки КМ3.

КМ2, КМ1-обесточиваются

-отключается МУ (КМ2.1-3), и двигатель М4,

- собирается цепь (при удержании кнопки) катушки КМ3(КМ1.6),

-двигатель отключается от сети (КМ1.1-3).

КМ3 срабатывает

- подключается цепь торможения (КМ3.1-2, КМ3.3).

Обмотка двигателя М3 присоединяется к выпрямителю V1 и происходит динамическое торможение.