Розрахунок гідравлічних механізмів перекидання

З умови рівності моментів сил , щодо осі перекидання кузова визначається необхідне зусилля на шток гідроциліндра при різних кутах нахилу кузова b.

,

де: a, b, H, h, g - лінійні і кутові конструктивні чинники, які визначається особливостями компонування автомобіля рис. Д.5.

Хід гідроциліндра визначається по залежності

,

де: r₁, r₂, t₁, t₂ - відповідно розмірні і кутові конструктивні величини, що визначають взаємне положення нижньої і верхньої опор телескопічного гідроциліндра й осі перекидання кузова.

Об'ємна подача і число ступенів гідроциліндра визначається по залежності

,

де: Q_H  - подача насоса, л/хв.;

m - число ступенів циліндра;

- довжина щаблів і трубопроводів відповідно, м.

, cell - найменше ближче ціле.

Звичайно приймають течу рідини в трубопроводі при числі Рейнольдса . Діаметр трубопроводів тоді визначається по залежності

,

де: d_Tp - діаметр трубопроводів, м;

V - коефіцієнт кінематичного в'язкості робочої рідини приводу.

Потужність насоса корисна

,

 що затрачується двигуном

, кВа,

де: , , - об'ємний, механічний та приводу насоса ККД відповідно.

Особливості розрахунку телескопічних гідроциліндрів

Приймаючи напруження розтягу в стінках ступенів однаковими, внутрішній діаметр і товщина стінок зв'язані залежностями

,

де: [s_Тр] - допустимі напруження розтягу;

d_i - внутрішній діаметр ступенів;

t_i - товщина стінок ступенів.

З огляду на те, що

.

Позначивши,  і  одержимо залежність для визначення внутрішнього діаметра довільної ступені

,

де: е =2 ... 3 мм - міжтрубний зазор.

Поперечна і подовжня стійкість самоскидів при перекиданні кузовів і вплив на неї різних чинників

Стійкість самоскидних АТЗ при вивантаженні вантажу визначається положенням осі крена підресореної маси і положенням щодо неї осі перекидання кузова, колією і жорсткістю шин, опором деформації ґрунту, основних геометричних розмірів автомобіля , характеристик ґрунту.

Розрахункові схеми при перекиданні ТЗ

При розрахунках на стійкість визначаються моменти опору перекиданню й перекидання та їхнє співвідношення - коефіцієнт запасу стійкості

.

Деформація шин і ґрунту може враховуватися приведеною жорсткістю шин по залежності

,

де: С_ш і С_г - жорсткості шини і ґрунту при деформації відповідно.

Запас усталеності повинен бути достатнім для запобігання перекидання при допустимих нерівностях опорної поверхні і можливого несприятливого зсуву центра маси вантажу в процесі розвантаження.

АТЗ фургони

Фургони призначені для перевезення вантажів, що вимагають спеціальних умов для збереженості. Їх класифікують по типу базового шасі – автомобіль-фургон, напівпричіп-фургон, причіп-фургон; по типу кузова - універсальний, термофургон, вузькоспеціалізований; по способу розвантаження - саморозвантажний, із механізованим розвантаженням.

До конструкції кузовів-фургонів пред'являються вимоги: прямокутності форми закритої вантажної платформи, плоскості полу при вантажопідйомності більш 15 тонн; розміри завантажувального простору повинні бути кратні типовим розмірам контейнерів і упаковки; міцність полу фургонів вантажопідйомністю більш 4,5 тонн повинна забезпечувати в'їзд вилочного навантажувача повною масою до 2,5 тонн; навантажувальна висота пола повинна забезпечувати зручність навантаження-вивантаження, при висоті полу більш 0,5 м необхідно обладнувати фургон поручнями, трапом для зручності входу-виходу; наявність дверей позаду і збоку справа; розміри дверних пройм повинні забезпечувати зручність навантаження-вивантаження, у тому числі і механізованого; замки дверей повинні забезпечувати надійність замикання й можливість пломбування; герметичність фургона повинна забезпечувати необхідну пиловологонепроникненність, а також запобігати накопиченню токсичних речовин при роботі; наявність системи вентиляції фургона з необхідною кратністю повітрообміну; стінки і застосовувані матеріали кузова повинні забезпечувати необхідний коефіцієнт теплопередачі і відповідати санітарно-гігієнічним нормам; застосування освітлювальної апаратури закритого типу; розміщення запасного колеса за межами кузова.

Специфічними вимогами для ізотермічних фургонів передбачається забезпечення стабільності температури по об'єму завантажувального простору, можливість регулювання температури в заданих межах у залежності від класу фургона: А - (12⁰С…0⁰С); В - (12⁰С…-10⁰С); С - (12⁰С…-20⁰С) для рефрижераторних і до +12⁰С для обігріваючих фургонів при температурі навколишнього середовища відповідно до -10⁰С класу А, і до -20⁰С класу В.

Конструкція багатошарової стінки фургона має зовнішній шар із сталі або дюралі, внутрішній теплоілолюючий шар товщиною до 80... 100мм із пінополімерних матеріалів і внутрішній шар із матеріалів, що відповідають санітарно-гігієнічним умовам перевезення вантажів.

З'єднання панелей і конструкція дверних пройм повинні виключати наскрізні теплові містки. По виконанню силових елементів застосовуються каркасні, каркасно-панельні і панельні фургони.

На рефрижераторних фургонах у якості технологічного устаткування можуть застосовуватися установки безмашинного охолодження з використанням сухого льоду, заморожених рідин, зріджених газів.

Сухий лід, вуглекислота у твердому стані, має високі питомі теплотехнічні характеристики: ; питому теплоємність . Перевагами його застосування є простота і зручність. Однак, складність автоматизації температури, утрата вантажомісткості, негативний вплив на вантажі привели до альтернативних устаткувань з охолодженням замороженими рідинами: водяними розчинами етиленгліколю або пропіленгліколю, солей NaCl, CaCl₂ і зріджених газів, звичайно рідкого азоту.

Достоїнствами таких охолоджувачів є відносна простота, швидкий вихід на необхідний температурний режим, інертність по відношенню до вантажу, компактність. Про те ефективне використання таких фургонів вимагає створення мережі заправних станцій, що звичайно, вимагає додаткових капітальних вкладень.

Установки машинного типу можуть працювати в двох режимах: охолодження або обігріву для підтримки необхідної температури й розтоплення снігової шуби, інверсійного конденсату вологи на поверхні випарника.

Таким установкам властиві складність, висока вартість, великий час виходу на сталий температурний режим, низька надійність.

Однак, відсутність негативного впливу на вантаж і автономність роботи визначили широке застосування таких холодильних установок.