Вибір розмірів опорної площадки

Позначимо:

 - кут внутрішнього тертя ґрунту, рад;

q- питомий тиск у контакті з опорною поверхнею, кПа.

У механіці ґрунтів широко застосовується емпірична залежність Летошнева-Бернштейна тиску від деформації

,

де: C - опір деформації ґрунту;

μ - показник ущільнення ґрунту, який приймають рівним μ = 1 для піщаних, що не ущільнюється ґрунтів, μ >1-для суглинних, супіщаних що ущільнюються ґрунтів і μ < 1- для опорних поверхонь з обмеженою несучою спроможністю, при їх вологості рівній або більшій повній вологонасиченості.

Для розрахунків можна скористатися й емпіричною залежністю Кацигіна

,

де:  - коефіцієнт об'ємної деформації ґрунту;

 - максимальний тиск у контакті по несучій спроможності опорної поверхні.

Площа опорної поверхні визначається залежністю

, або ,

де: h - допустима деформація опорної поверхні, см;

 - навантаження на опорний пристрій, кН;

, q, К_од  - параметри ґрунту.

Опорно-зчіпні пристрої (ОЗП) в залежності від призначення АП повинні забезпечувати гнучкість в зчленені в межах, указаних в таблиці 4.3.

Таблиця 4.3 – Вимоги по забезпеченню гнучкості АП в ОЗП

Призначення АП	Кут гнучкості в площині, град
	Вертикально повздовжня	Горизонтальна	Вертикально-поперечна
Загально-транспортне призначення	³( 12)	³( 90)	£( 3)
Для ґрунтових доріг і ділянок місцевості	³( 15)	³( 100)	³( 6)

В основному на АП застосовуються шкворневі двохзахватні напівавтоматичні з двома або трьома на повнопривідних тягачах ступенями свободи ОЗП. Найбільш напруженим в них є роз’ємно-зчіпний вузол, при розрахунках якого величина опорної площі захватів під замок визначається із умов незминання, а діаметри пальців захватів – із умов зрізу.

Кут нахилу слизів і опорної плити a повинен забезпечувати здійснення зчеплення АП без переміщення причепа при осаджуванні тягача назад

a £ ,

де j - коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;

G _вкт - навантаження ведучих коліс тягача;

μ - коефіцієнт сухого тертя сталевої пари, m= 0,15…0,30.

В той час як кут прийомного сектору слизів і захватів (2g) повинен при цьому бути достатнім для повороту передньої частини причепа відносно задньої осі. Необхідно враховувати, що в залежності від початкового регулювання рівня розташування шворня відносно положення захватів такий поворот можливий як без розвантаження опорного пристрою, так і після початкового або повного його розвантаження.

Тому

g = max{ Q Є (0, Q _max)}

де: ^’- коефіцієнт зчеплення опорного пристрою з дорогою;

в_о, в_{п –} бази опорного пристрою і коліс причепа, відповідно.

При визначенні навантаження деталей ОЗП в можливих експлуатаційних умовах необхідно враховувати максимальні повздовжні, поперечні і вертикальні зусилля, які обмежуються повною масою АП, максимальними моментами опору повороту його ланок і максимальним уповільненням.

АТЗ самоскиди

Самоскидні АТЗ діляться по призначенню на будівельні ( ), сільськогосподарські ( ), кар'єрні ( ), що мають різну вантажомісткість кузовів, відповідно до щільності найбільш ймовірних для них вантажів.

Перекидання кузовів самоскидних АТЗ здійснюється гідравлічними телескопічними або поршневими, механічними гвинтовими важільними чи тросовими, пневматичними пристроями.

По напрямку розвантаження може застосовуватися одностороннє, двостороннє або тристороннє перекидання.

Телескопічні гідравлічні механізми можуть мати переднє розташування гідроциліндра, при якому зменшується необхідне його максимальне зусилля втрати в гідроприводі, але збільшується повний хід. Такі компонування застосовують при довжині кузова більш 4м.

При розташуванні гідроциліндра під днищем кузова зменшується необхідний його повний хід, збільшується коефіцієнт використання габаритної довжини автомобіля під корисне навантаження, менші габарити циліндра і забезпечується можливість перекидання кузова в різні сторони. Однак, при цьому збільшується кількість ступенів циліндра, внаслідок обмежень компонувального простору для розміщення силового циліндра, збільшується навантаження штока, пред'являються підвищені вимоги до міцності кузова, збільшується довжина трубопроводів і втрати в приводі.

Також застосовується подвійне розташування циліндрів: попереду і позаду.