Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Реакція літака на відхилення руля направленняПри східчастому відхиленні руля направлення виникає момент Му(dн), який обертає літак з кутовою швидкістю wy навколо нормальної осі ОY, при цьому яскраво виявляється, так званий, малий бічний рух. Фізика поведінки літака у відповідь на моментне збурення Му(dн) ілюструється рис.3.1 та графом, що наведений на рис. 3.2.
Не збалансована сила Za (b) починає змінювати напрям вектора швидкості, змінюється кут шляху Y, який у свою чергу впливає на кут ковзання. Для збереження балансу з моментів синхронно зі зміною кута шляху Y продовжує змінюватися кут рискання y, літак розвертається з постійним кутом ковзання b.
Сила Za (b) прикладається вище центра мас і створює момент поперечної статичної стійкості Мx(b), який нахиляє літак у бік розвороту. Коливання літака з кута ковзання передаються на рух з рискання та з крену. Спіральний момент Мx(wy) також бере участь у нахиленні літака, а спіральний момент Мy(wx) практично не впливає на динаміку малого бічного руху. Сила Za(dн) також створює момент крену Мx(dн). Співвідношення моментів Мx(dн)і Мx(b) характеризують пряму або зворотну реакцію літака на відхилення руля направлення. При ïМx(dн)ï >ïМx(b) + Мx(wy)ï літак нахиляється у бік протилежний розвороту. 
Деякі зв`язки, що не враховуються при розгляданні малого бічного руху, показані на рис. 3.2 штриховою лінією. Перехідні функції малого бічного руху при східчастому моментному збуренні Мy мають вигляд, наведений на рис. 3.3. У режимі так званого плоского розвороту моменти крену компенсуються пілотом або системою автоматичного управління, тобто, виконується умова g = 0. Але в малому бічному русі літак починає крениться, і виникає складова піднімальної сили Yаsing, яка спричиняє розвиток великого бічного руху. Літак починає ковзати на похилене півкрило, знову виникають аеродинамічні сили і моменти. У великому бічному русі значну роль починають відіграти спіральні моменти. Але великий бічний рух доцільно розглядати на поведінці вже нахиленого літака або на прикладі динаміки руху літака при відхиленні елеронів. |
||||||||
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2018-05-31; просмотров: 520. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |
Обертання літака навколо осі ОY викликає появу кута рискання y і кута ковзання b, який у свою чергу спричиняє силу Za(b) і момент шляхової статичної стійкості Му(b), спрямований проти моменту Му(dн). На певному куті ковзання момент Му(b) компенсує момент Му(dн), але оскільки літак володіє інерційністю, то процес усталювання кута ковзання має коливальний характер. Аеродинамічний демпфіруючий момент Му(wy) згладжує коливання ЛА з кута ковзання.
