Лабораторная установка ТММ 116

Лабораторная установка ТММ 116 является моделью механизма управления с кулачковым распределительным валом.

Модель механизма управления ТММ 116 с распределительным валом, показанная на рисунке 4, состоит из трех кулачковых механизмов с коромыслами и с общим распределительным валом, обеспечивающим согласованное перемещение трех исполнительных органов. На распределительном валу установлены три кулачка. Кулачок 1, жестко связанный с валом, является базовым. Кулачки 2, 11 могут поворачиваться относительно вала, а, значит, и относительно базового кулачка 1. Шкала 3, расположенная на распределительном валу, предназначена для определения угловой координаты кулачков 2 и 11. После поворота на угол установки кулачки 2 и 11 фиксируются на распределительном валу гайкой 4. Все кулачки составные, собраны из трех дисковых кулачков с одинаковым профилем, имеющим участки нижнего и верхнего выстоя, подъема и опускания. Составная конструкция кулачков позволяет изменить фазовые углы нижнего и верхнего выстоя. Для определения фазовых углов используется шкала 10, расположенная на кулачках.

Коромысло 9 каждого кулачкового механизма приводит в движение пишущее устройство 8, которое вычерчивает на бумажной ленте 7 циклограмму. Для подключения лентопротяжного механизма необходимо повернуть рукоятку 6 в положение «ЗАПИСЬ».

Замыкание кулачков и роликов осуществляется рукояткой 5 в положение «ЗАМКНУТ».

Рис.4. Механизм управления ТММ 116 с кулачковым распределительным валом

Порядок выполнения работы

1. Начертить заданную циклограмму работы машины–автомата по исходным данным (фазовым углам подъема, верхнего выстоя, опускания и нижнего выстоя). На циклограмме обозначить фазовые углы.

2. По вычерченной циклограмме определить углы установки для кулачков 2 и 11 относительно базового кулачка 1, используя формулу для вычисления угла установки данного кулачка (2 или 11) относительно базового (1), т.е.

где

Принять размеры L=; l=; r₀₁=; r₀₂=.

3. Установить кулачки 2 и 11 в соответствующее положение и зафиксировать на распределительном валу гайкой 4 используя шкалу 3. Причем, необходимо использовать составную конструкцию кулачков для изменения (установки) фазовых углов нижнего и верхнего выстоя. Для определения фазовых углов использовать шкалу 10, как это показано на рисунке 4.

4. Для подключения лентопротяжного механизма повернуть рукоятку 6 в положение «ЗАПИСЬ».

5. Осуществить замыкание кулачков и роликов рукояткой 5.

6. Вращением рукоятки распределительного вала, находящейся сбоку модели механизма управления ТММ 116, привести механизм в движение (2 или 3 оборота) и получить на бумажной ленте циклограмму.

7. Проверить соответствие полученной циклограммы заданной.

Основные правила техники безопасности

1. Изучить устройство лабораторной установки ТММ116 перед выполнением работы.

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Наименование и тип лабораторной установки.

3. Исходные данные и заданная циклограмма с указанием фазовых углов.

4. Вычисление угла установки кулачка 2.

5. Вычисление угла установки кулачка 11.

6. Полученная циклограмма с указанием фазовых углов.

Контрольные вопросы

1. С какой целью в машинах–автоматах используют кулачковый распределительный вал?

2. Что называется циклограммой механизма?

3. Что такое фазовые углы?

4. Как определить угол установки рабочего кулачка относительно базового?

5. В чем заключается принцип работы модели механизма управления с кулачковым распределительным валом ТММ 116?

Лабораторная работа №35