Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем

(вариант 1)

– эксцентриситет, – радиус ролика, – максимальное перемещение толкателя, – угол передачи.

Схема кулачкового механизма с качающимся толкателем (коромыслом)

(вариант 2)

L = 100мм; – max угол отклонения коромысла, – угол передачи, R = 10мм.

Фазовые углы

Рабочий ход (удаление)	Выстой верхний	Холостой ход (приближение)	Выстой нижний

Закон движения толкателя (коромысла) – график аналога ускорения

Практическая часть

Технология выполнения работы

1. Построить в произвольном масштабе заданный график аналога ускорения. При этом следует соблюдать следующее: площади, ограниченные линией графика выше и ниже оси абсцисс, должны быть равны (F₁ = F₂); max ордината – 50-100 мм; max абсцисса – – 140–280 мм.

2. Определить масштаб угла поворота кулачка по формуле:

где ;

– отрезок по оси абсцисс, соответствующий сумме трех фазных углов, мм.

3. Получить график аналога скорости толкателя (коромысла) методом графического интегрирования графика Полюсное расстояние принять равным

4. Провести графическое интегрирование графика зависимости и получить график перемещений толкателя (коромысла) Полюсное расстояние H_V принять равным

5. Определить масштабы графиков:

а) для механизма с толкателем

где S_max – заданный максимальный ход толкателя, м;

S_max – максимальная ордината графика, мм.

Масштабы графиков аналогов скоростей и ускорений определяются по формулам:

В нашем случае, при

б) для механизма с коромыслом

и аналогично:

где – заданный максимальный угол отклонения коромысла, град;

– максимальная ордината графика, мм.

6. По графику перемещений толкателя (коромысла) с использованием масштабов и для каждого положения кулачка определить:

Полученные значения перемещений толкателя и углов поворота коромысла занести в таблицу 2.

Определение минимального радиуса кулачка (шайбы) для механизма с поступательно движущимся толкателем

1. Построить диаграмму методом графического исключения общей переменной j из графиков и (рис. 1).

Для приведения масштаба S^¢ в соответствие с масштабом S использовать угол наклона вспомогательной прямой θ, значение которого вычислить по формуле:

В нашем случае, когда

Рис. 1. Определение минимального радиуса кулачка с поступательно

движущимся толкателем

2. Для определения области возможных положений центра вращения кулачка через крайние точки диаграммы провести касательные под углом к оси S. В направлении, противоположном действительному, отложить эксцентриситет и провести вертикальную пунктирную линию до пересечения с более удаленной касательной. Точка О будет соответствовать положению центра вращения кулачка при минимальном радиусе основной шайбы кулачка:

Значение r₀ использовать для заполнения табл. 2.