Кинематический анализ кулачковых механизмов

Цель работы: определение перемещений, аналогов скоростей и ускорений толкателя кулачкового механизма.

В зависимости от характера движения толкателя кулачковые механизмы подразделяются на три типа:

- кулачковые механизмы, толкатели которых совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение; они бывают центральными и внецентренными;

- кулачковые механизмы, толкатели которых совершают колебательное движение; они называются коромысловыми;

- кулачковые механизмы, толкатели которых совершают сложное движение.

Для уменьшения износа элементов высшей кинематической пары толкатель часто снабжается роликом. В этих случаях различают два профиля кулачка: действительный (рабочий) и теоретический(проходящий по центру ролика).

При работе кулачкового механизма различают следующие фазы движения толкателя:

- фазу удаления (рабочий ход);

- фазу дальнего стояния (верхнего выстоя);

- фазу приближения (холостой ход);

- фазу ближнего стояния (нижнего выстоя).

Углы поворота кулачка, соответствующие этим фазам, называются фазовыми углами удаления дальнего стояния приближения ближнего стояния

Задачей кинематического анализа является определение для существующего механизма перемещений, скоростей (аналога скоростей) и ускорений (аналога ускорений) толкателя.