Определение перемещений толкателя

Вычерчивается схема кулачкового механизма.

Рис. 1

Пользуясь методом обращения движения и фиксируя положение толкателя в определенные моменты (например, на лучах, проведенных через т. вращения кулачка через углы, равные , получим точки а₁; а₂; а₃ и т. д. на пересечениях лучей с теоретическим профилем кулачка. Эти точки будут соответствовать положениям центра ролика в обращенном движении. Перенося точки а₁; а₂; а₃ и т. д. на ось у–у через точку О, получим точки 1; 2; 3 и т. д. Отрезки 0–1; 0–2; 0–3 и т. д. представляют собою путь, проходимый центром ролика при повороте кулачка на угол ; ; и т. д.

Используя эти данные, строим диаграмма зависимости в масштабе K_S. Используя метод графического дифференцирования способом хорд, строим диаграмма аналога скорости и аналога ускорения При этом масштаб перемещения K_S задается, а масштаб угла поворота кулачка определяется по формуле:

где - отрезок оси абсцисс, соответствующий величине 2π, мм.

Полюсные расстояния принимаются равными

При этом Если Н выбираются произвольно, то

Практическая часть

Содержание работы

Определение для модели механизма перемещений, скоростей и ускорений толкателя.

Технология выполнения работы

1. Вычертить схему кулачкового механизма, в произвольном масштабе.

2. Пользуясь методом обращения движения, определить перемещения толкателя в точках, соответствующих повороту кулачка на угол 0,25 .

3. Построить диаграмму перемещений приняв масштаб K_S, равный 0,001 м/мм или 0,002 м/мм и – отрезок по оси абсцисс, соответствующий одному обороту кулачка, в пределах 120–140 мм.

4. Определить масштаб угла поворота кулачка и полюсные расстояния

5. Методом графического дифференцирования построить диаграммы аналога скорости и аналога ускорения

6. Заполнить таблицу 1 масштабов и таблицу 2 значений перемещений, аналога скоростей и аналога ускорений толкателя, принимая во внимание, что

Таблица 1

Наименование параметров	Формула и величина параметров
1. Масштаб перемещений
2. Масштаб угла поворота кулачка
3. Полюсные расстояния

Таблица 2

Параметр	Значение параметра при углах
S, м
S', м
S", м

Контрольные вопросы

1. Какие типы кулачковых механизмов известны?

2. Как классифицированы толкатели кулачковых механизмов?

3. Каковы цели кинематического анализа кулачковых механизмов?

4. Назовите фазы движения толкателя кулачкового механизма?

5. В чем состоит цель кинематического анализа кулачкового механизма?

6. В какой связи находятся между собой перемещение, скорость и ускорение?

7. В чем преимущество метода хорд перед методом касательных?

8. Как определить масштаб графика производной?

Лабораторная работа №33

Синтез кулачкового механизма

Цель работы: Освоение методики синтеза кулачкового механизма по исходным данным.

Задачи работы:

1. Определение аналога перемещений толкателя по заданному графику аналога ускорения толкателя.

2. Нахождение минимального радиуса кулачка.

3. Профилирование кулачка.

Обеспечивающие средства: прибор для построения профиля кулачка, чертежные инструменты.

Исходные данные для проектирования профиля кулачка