Определение min радиуса кулачка (шайбы) для механизма с коромыслом

Построить диаграмму для чего:

1. Вычислить масштаб диаграммы

где L – длина коромысла, м;

– масштаб угловых перемещений коромысла, град/мм.

2. В масштабе вычертить крайние положения коромысла О₁А и траекторию т. А в соответствии с заданным углом качания

3. Угол разбить на части, пропорциональные значениям ординат диаграммы перемещений или же использовать углы , соответствующие положениям кулачка из табл. 2. Пересечения радиальных прямых с траекторией т. А обозначить как точки 1, 2, 3 и т. д. (рис. 2).

Рис. 2. Определение минимального радиуса кулачка

с коромысловым толкателем

На радиальных прямых отложить отрезки и т. д. в сторону действия вектора аналога скорости повернутого на 90^◦ в направлении вращения кулачка. Учитывая, что построение диаграммы производится в масштабе что и, следовательно, то значения т. е. величины отрезков Х₁; Х₂ и т. д., можно брать из графика аналога скоростей как ординаты соответствующих положений кулачка.

4. Точки и т. д. соединить плавной кривой. Через наиболее удаленные точки (максимальные значения Х) провести прямые под углом к радиальным прямым. В области, ограниченной прямыми ниже точки их пересечения, и на дуге окружности радиусом с центром в т. О₁найти центр вращения кулачка – т. О. – минимальный радиус кулачка.

5. Вычислить угол по формуле и использовать его значения для заполнения табл. 2.

5. Все вычисле6ния свести в табл. 1.

Используя данные табл. 2 построить профиль кулачка на приборе по синтезу кулачковых механизмов для 1 и 2 вариантов.

Таблица 1

Наименование показателей	Формула для вычислений	Результат вычислений
1. Масштаб угла поворота кулачка	,
2. Полюсные расстояния
3. Масштабы графиков	, ,
4. Масштаб диаграммы для механизма с коромыслом
5. Угол для механизма с коромыслом	,

Таблица 2

Фазовые углы	t № полож.	1 вариант		2 вариант
		S	r0 + S
	1
	2
	3
	4
	5
	6
	7
	8
	9
	10
	11
	12
	13
	14
	15

Контрольные вопросы

1. Какие задачи необходимо решить при проектировании кулачкового механизма?

2. Приведите пример графика закона движения кулачка, обеспечивающего отсутствие динамических ударов в механизме.

3. Как графическим методом вычислить интеграл?

4. Что такое угол давления в кинематической паре?

5. Как определить угол передачи в кинематической паре?

6. Как практически определить минимальный радиус теоретического профиля кулачка?

7. Что такое теоретический профиль кулачка?

8. Какие углы кулачка определяют перемещение толкателя?

9. Как называют фазные углы кулачка, на которых не происходит перемещение толкателя?

Лабораторная работа №34