Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Геометрический смысл векторного произведения
Из определения 7 следует, что есть площадь параллелограмма, построенного на векторах и . Площадь треугольника, построенного на векторах и , определяется как . 3. Векторное произведение векторов, Заданных координатами Возьмем два вектора в , заданных своими проекциями: , . Векторное произведение этих векторов:
. Заметим (рис. 2), что , , , , , , , , , так как это базисные векторы. Тогда = = = . (9) Следствие !!! Из (9) и 4-го свойства определителя следует, что . (10) 4. Смешанное произведение векторов Определение 8.
По определению 8 . 4.1. Свойства смешанного произведения 1) ;2) (круговая перестановка). Геометрический смысл смешанного произведения Построим на основании трех векторов , и параллелепипед (рис. 3). Обозначим . Модуль = – площадь основания параллелепипеда. Тогда = , где – высота параллелепипеда, – его объем. Окончательно . (11) 4.3. Смешанное произведение векторов в координатной форме Запишем векторное произведение через координаты (9). Согласно правилу скалярного умножения векторов получим
. (12) 4.4. Условие компланарности трех векторов Из геометрического смысла три вектора , и компланарны тогда и только тогда, когда объем параллелепипеда, образованного этими векторами, равен нулю. То есть все три вектора лежат в одной плоскости. Следовательно, смешанное произведение этих трех векторов также равно 0. То есть компланарны или . (13) Заключение В лекции введено понятие квадратной матрицы и ее определителя. В следующей лекции понятие матрицы будет обобщено и показано ее практическое применение для решения систем линейных уравнений. Понятием смешанного произведения векторов и его геометрическим смыслом тема векторной алгебры закрывается. Отметим следующее: - определитель (число) существует только для квадратных матриц; - в матрице можно осуществлять линейные операции над строками и столбцами без изменения определителя; - перемена строк или столбцов меняет знак определителя; - определители матриц с коэффициентами в виде координат векторов определяют векторные и смешанные произведения; - направление векторного произведения находится по правилу правого винта; - модуль векторного произведения – это площадь параллелограмма; - смешанное произведение векторов – это объем параллелепипеда; - два вектора параллельны, когда detA=0; - три вектора компланарны, когда detA=0. Литература 1. Рыжков В.В. Лекции по аналитической геометрии. – М.: Факториал пресс, 2000. – 208 с. 2. Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики. – М.: 2001. 3. Шипачев В.С. Основы высшей математики. – М.: ВШ,1998.
Матрицы Общее определение матрицы Действия над матрицами Обратная матрица 4. Ранг матрицы 5. Преобразование координат Цели занятия:расширить понятие «матрица» на общий случай разного количества строк и столбцов; научиться производить действия над матрицами, осуществлять их элементарные преобразования, находить ранг и обратную матрицу; научиться преобразовывать системы координат. Роль и место лекции Предлагаемые сведения будут необходимы для восприятия темы «системы линейных уравнений». Понятия ранга матрицы и обратной матрицы являются фундаментальными при решении систем линейных уравнений. Понимание элементарных преобразований матриц указывает на их тесную взаимосвязь с системами уравнений. Матричный математический аппарат непосредственно используется при преобразовании координат и в теории тензорного исчисления. 1. Общее определение матрицы Определение 1. Прямоугольная таблица элементов любой природы, содержащая m строк и n столбцов, называется матрицей порядка . . (1) Если m=n, то А – квадратная матрица. Определение 2. Если определитель квадратной матрицы равен нулю, матрица называется вырожденной, если не равен – не вырожденной матрицей. Определение 3. Матрица, содержащая только одну строку, называется матрицей-строкой или строчной матрицей. Ее можно рассматривать как вектор .
Матрица, содержащая только один столбец, называется матрицей-столбцом или столбцовой матрицей . Определение 5. Матрица , полученная из А заменой строк столбцами, называется транспонированной. ; . Определение 6. Две матрицы одного порядка называются равными, если соответствующие элементы матриц равны. Матрицы и равны А=В, если . 2. Действие над матрицами |
||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 323. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |