Пропорциональные регуляторы

Пропорциональные регуляторы (П-регуляторы) воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения:

Передаточная функция этого регулятора выразится как

Коэффициент  называется коэффициентом передачи регулятора. В динамическом отношении П-регуляторы аналогичны усилительному звену (см. рис. выше).

Типовые передат ф-ии автомат регуляторов. Пропорционально-интегральные регуляторы(ПИ-регуляторы)

Типовые передаточные функции

Автоматических регуляторов

Автоматические регуляторы по своим динамическим свойствам подразделяются на линейные и нелинейные. При проектировании наиболее часто применяемых линейных автоматических регуляторов используют пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный и пропорционально-интегрально-дифференциольный законы регулирования