Соед-е звеньев,предат ф-ии соед-й. Параллель соед-е звеньев.

В системах автоматического регулирования звенья могут соединяться в самых различных сочетаниях. Однако систему любой сложности можно всегда рассматривать как совокупность трех видов соединений элементарных звеньев: последовательного, параллельного и встречно-параллельного.

Входная величина системы, состоящей из параллельно соединенных звеньев, одновременно подается на входы всех звеньев, а ее выходная величина равна сумме выходных величин отдельных звеньев.

На рис.2.19 представлена система, состоящая из трех параллельно соединенных звеньев: .

Рис.3.33. Параллельное соединение
звеньев

Изображения выходных величина звеньев через их передаточные функции запишутся так:

Так как ,

то находим

.

Передаточная функция системы

.         (3.43)

Таким образом, передаточная функция системы, состоящая из параллельно соединенных звеньев, равна сумме передаточных функций этих звеньев.

Например, при параллельном соединении инерционного звена первого порядка с усилительным (безынерционным) звеном получим:

.

откуда

.

Это интегро-дифференцирующее звено (см. выражение 2.29), постоянные времени и коэффициент передачи которого равны:

.

Из приведенного примера следует, что любое интегро-диффе­рен­цирующее звено можно представить в виде инерционного звена первого порядка и усилительного (безынерционного) звена, соединенных параллельно.