Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ).

АФХ строится в комплексной плоскости, и представляет собой геометрическое место концов векторов (годограф), соответствующей частотной передаточной функции  при изменении частоты от нуля до бесконечности (рис.7). АФХ может быть как для положительных, так и для отрицательных частот.

Рис.5 Амплитудно-фазовая характеристика

Амплитудная частотная характеристика (АЧХ)

Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) имеет очевидный физический смысл, так как она показывает как пропускает звено сигнал различной частоты.Оценка пропускания делается по отншению амплитуд входной и выходной величин. При постоянной амплитуде на входе системы АЧХ непосред­ственно определяет свойства, системы как частотного фильтра.

Значения частоты, при котором отношение амплитуд оконча­тельно становится меньше определенного достаточно малого конечно­го значения (обычно принимается падение амплитуды выходных ко­лебаний до 5 % от амплитуда входных), определяет так называемую полосу пропускания системы. Чем менее инерционно звено или система, тем длиннее его АЧХ, т.е. тем больше, полоса пропускания звеном частот. Таким образом, при прохождении периодических сигналов через реальные динамические системы может быть передано лишь опре­деленное количество гармонических составляющих сигнала из их бесконечного числа. Очевидно, важно передать ту часть спектра сигнала, которая содержит гармонические составляющие с относительно большими амплитудами.

Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) определяет запаздывание выходного сигнала по отношению к входному (рис.6).

Рис. 6. Гармонические сигналы x(t)-на входе динамического звена, y(t)-на выходе.

Кроме перечисленных частотных характеристик используют еще и логарифмические частотные характеристики.