Методика выделения в механизме групп Ассура

Рассмотрим кинематическую схему механизма (см.рис.7). Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева

,

где - число подвижных звеньев; - число низших кинематических пар; - число высших кинематических пар.

При структурном анализе отделяем сначала структурную группу 2-го класса 2-го вида, состоящую из двух звеньев (IV, V) и трех кинематических пар (3, 6, 7). Затем отделяем следующую структурную группу 2-го класса 2-го вида, состоящую из двух звеньев (II, III) и трех кинематических пар (2, 4, 5). Остается начальный механизм, имеющий и состоящий из ведущего звена I и стойки, связанных кинематической парой 1. На рис.7 разделение механизма на составные части показано на его кинематической и структурной схемах. На рис.8 приведены его составные части.

На рис.8,б показаны структурные схемы кинематических групп, включающие структурные модели соответствующих звеньев и кинематических пар.

Выделение в механизме групп Ассура – это условное разделение его на кинематические цепи, для которых можно проводить силовое и кинематическое исследование, рассматривая их как самостоятельные объекты.

Реально механизм можно разбить на составные части (см. рис.8, в), включающие те же звенья, что входят в соответствующую группу Ассура. В эти составные части входят звенья, а значит образованные ими внутренние кинематические пары групп и узлы сопряжения, которыми составная часть присоединяется к остальной части механизма.

Отличие между составными частями механизма и кинематическими группами Ассура легко увидеть, сравнив их структурные схемы, показанные на рис.8 б и рис.8 г.

На рис.8, д показаны укрупненные структурные схемы составных частей механизма, отражающие только узлы сопряжения, служащие для присоединения составной части к другим компонентам механизма. Они получаются из структурных схем, показанных на рис.8 г, исключением узлов сопряжения, образующих внутренние кинематические пары, и объединением всех звеньев составной части в одно целое.

Таким образом, механизм состоит из начального механизма и двух групп Ассура 2-го класса 2-го вида. Запишем формулу строения механизма в порядке присоединения групп Ассура к начальному механизму:

где в скобках римскими цифрами указаны номера звеньев, составляющих первичный механизм (он отнесен к первому классу) и группы Ассура, а арабскими цифрами – класс групп Ассура. Так как в механизме присутствуют группы не выше 2-го класса, то механизм относится к механизмам 2-го класса. На рис.9 показано строение механизма, представленное его структурной формулой и укрупненной структурной схемой, раскрывающей соединения между составными частями.

На рисунке 10 приведены две конфигурации механизма. В первой (рис.10,а) составными частями механизма считаются звенья. Второй вариант конфигурации построен из предположения, что составными частями первого уровня разукрупнения механизма являются сборочные единицы, выделенные в результате структурного анализа по Асуру. На втором уровне разукрупнения располагаются звенья, вошедшие в сборочные единицы. Рис. 10 показывает, что одной и той же структуре механизма (изделия) могут соответствовать разные его конфигурации.