Составление кинематической и структурной схемы и структурный анализ механизма

Цель работы.

1.Изучить условные обозначения звеньев и кинематических пар согласно ГОСТ 2.770–68, освоить методику составления кинематической схемы механизма по его макету; научиться определять число и вид звеньев и кинематических пар; освоить методику построения подробной и укрупненной структурных схем механизма, а также конфигурации структуры механизма.

2.Усвоить принцип строения механизмов, сформулированный проф. Ассуром, изучить классификацию групп Ассура и методику структурного анализа. Научиться разделять механизм на статически определимые составные части на основе выделения групп Ассура.

3.Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А.П. Малышева и О.Г. Озола. Определить число и вид избыточных связей матричным методом. Заменой кинематических пар устранить избыточные связи, чтобы получить рациональный механизм, не имеющий избыточных связей.