Определение строения механизма

Для определения строения механизма необходимо установить его состав, т.е. множество входящих в него звеньев и структуру, определяемую совокупностью связей между звеньями, создаваемых кинематическими парами.

Выполняется анализ звеньев и кинематических пар механизма по результатам, которого заполняются таблицы звеньев и кинематических пар.

Виды звеньев и кинематических пар, изучаемого механизма (рис.2), показаны в таблицах 4 и 5.

Структурная схема звена представляет собой граф несвязных вершин, каждая из которых соответствует узлу сопряжения или элементу звена.

Вершины графа соответствующие узлам одного звена, выделяются замкнутой линией, не являющейся элементом графа.

Первая цифра индекса в обозначении узла сопряжения указывает номер звена , которому принадлежит данный узел, второй – номер звена , с узлом сопряжения которого данный узел звена образует кинематическую пару.

Соединение узлов сопряжения, в результате которого звенья образуют кинематическую пару, на её структурной схеме показано ребром, связывающим вершины графа, соответствующие соединяемым узлам (таблица 5).

На основе структурных схем звеньев и кинематических пар строится структурная схема механизма, которая вообще не учитывает геометрические свойства его звеньев. Структурная схема механизма показана на рисунке 3.

Таблица 4. Таблица звеньев механизма.

№ звена	Наименование звена	Условное изображение звена на кинематической схеме	Структурная схема звена
O	Стойка
I	Кривошип
II	Шатун
III	Ползун
IV	Шатун
V	Ползун

Таблица 5. Таблица кинематических пар механизма

№ пары	Звенья, образующие кинематическую пару	Структурная схема кинематической пары	Наименование кинемат. пары
1			Вращательная
2			Вращательная
3			Вращательная
4			Вращательная
5			Поступательная
6			Вращательная
7			Поступательная