Силы, действующие на судно при поворотах. Периоды и элементы циркуляции.

Повороты судна происходят под действием переложенного руля. Если удерживать переложенный на борт руль в течении определенного промежутка времени, то судно будет совершать движение, называемое циркуляцией. При этом центр тяжести судна будет описывать циркуляционную кривую, по форме близкую к окружности. За начало циркуляции принимается момент начала перекладки руля. Циркуляция характеризуется линейной и угловой скоростями, радиусом кривизны и углом дрейфа. Процесс циркуляции принято делить на три периода: маневренный-продолжается в течении времени перекладки руля; эволюционный - начинается с момента окончания перекладки руля и заканчивается когда характеристики циркуляции примут установившиеся значения; установившийся- начинается с момента окончания второго периода и продолжается до тех пор, пока руль остается в переложенном положении.