Плоская система сил. Условия равновесия.

ПСС – это такая система линии действия сил, которых располагаются произвольно в плоскости.

Такую систему сил можно заменить одной силой главным вектором системы, который равен геометрической сумме всех сил:

F=∑Fi

F=√X²+Y² (аналитический)

X=∑Xi¸Y=∑Yi

Момент силы относительно точки – это вектор равный векторному произведению двух векторов и радиуса вектора в точке ее приложения:

Мо=r·F¸Мо=r·F· sina,Мо=F·d., где d – плечо силы.

Главный момент М=Мо=∑Моi.

Если сила стремится повернуть тело против часовой стрелки, то момент положительный.

Условие равновесия ПСС.

Для равновесия тела под действием такой системы сил необходимо и достаточно, чтобы     

F=0, Мо=0.

Уравнения равновесия ППС.

Существует 3:

Основное уравнение условия равновесия:

∑Xi=0¸ ∑Yi=0¸ ∑Моi=0.

Второе условие:

∑Xi=0¸ ∑МАi=0¸ ∑МВi=0

А и В не перпендикулярны оси ОХ.

Третье условие:

∑МАi=0¸ ∑МВi=0¸ ∑МСi=0

Точки А, В, и С не находятся на одной прямой.

Практическое применение: данное уравнение можно использовать для определения неизвестных реакции опор, статических и неизвестных сил. Равновесие плоской системы параллельных сил. Два условия

∑Yi=0      ∑МАi=0

∑МАi=0   ∑МВi=0

Планетарные механизмы. Классификация, назначение, область применения.

Планетарным называется механизм, имеющий в своём составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве.

Звено, имеющее подвижную геометрическую ось в пространстве, называется сателлит.

Сателлиты обкатываются по центральным колёсам, имеющих внешнее и внутреннее зацепление.

Звено, на которое устанавливают ось сателлитов называется водило.

Зубчатые колёса имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве называются центральными.

Центральное колесо, имеющее внешние зубья, называется солнечное.

Центральное колесо, имеющее внутренние зубья, называется опорное.

Классификация: 1. планетарные редукторы и мультипликаторы, имеют одну степень свободы W=1, имеют опорное звено. Служат для создания больших или малых передаточных отношений.

2. дифференциальные механизмы со степенью свободы W>1 не имеют опорного звена и предназначены для сложения и разложения движений. П-р, передний мост автомобиля.

Область применения: - планетарные коробки передач; - планетарные механизма поворота в приводе гусениц; - раздаточные коробки с дифференциальным приводом; - автомобильные дифференциалы; - суммирующие механизмы и т.д.

 Достоинства планетарных передач:

1. малые габариты и вес; 2. очень высокий КПД (в среднем 99%); 3. возможность получения в некоторых схемах больших передаточных чисел (до 1000).

Недостатки: 1. требует повышенной точности изготовления и монтажа; 2. уменьшение КПД с увеличением передаточного числа.