Метод эквивалентного момента.

Метод эквивалентного момента применим для электроприводов с двигателями постоянного тока при постоянном магнитном потоке, а также для асинхронных двигателей, когда магнитный поток можно считать примерно постоянным. Его достоинство заключается в том, что определение эквивалентного момента не связано с параметрами двигателя, так как упрощенную нагрузочную диаграмму электропривода можно построить по данным исполнительного механизма. Поскольку для двигателя постоянного тока, работающего с неизменным магнитным потоком Ф, М=кФI=cI, (7.131)

где с=кФ=const, то                          ,             (7.132)

Подставив (7.132) в (7.129)  ,            (7.129), получим выражение для расчета эквивалентного момента , (7.133)

Предварительно выбранный электродвигатель, работая в расчетном режиме, не будет перегреваться, если           ,            (7.134)

Аналогично (7.119), можем записать общее выражение для эквивалентного момента

,    (7.135), при ,  (7.136)

При этом приближенное интегрирование кривой M(t) осуществляется таким же образом, как и кривой тока.

  Методом эквивалентного момента нельзя пользоваться при переменном магнитном потоке (двигатели постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения, асинхронные короткозамкнутые двигатели, работающие в пуско-тормозных режимах).

  После проверки двигателя по нагреву выполняют проверку его на перегрузочную способность:       ,        (7.137)

где М_max – максимальное значение момента двигателя в цикле работы,

- допустимая перегрузочная способность двигателя по моменту.