III. Принцип работы системы

Система прицеливания 15Ш53 в процессе работы автоматически определяет азимут базового направления и совместно с СУ выводит чувствительный элемент трехосного гиростабилизатора изделия 15Ж58 в направление стрельбы.

А_БН – азимут нормали к визирной оси БУ (в нулевом положении клиньев) в направлении КОРМ - НОС.

Азимутальное прицеливание заключается в выставлении чувствительного элемента трехосного гиростабилизатора (ТГС) и плоскость стрельбы.

При известном азимуте плоскости стрельбы задача сводится к определению азимута чувствительного элемента, вычислению вели­чины угла доворота и последующему развороту гиростабилизированной платформы до приведения чувствительного элемента ТГС в плоскость стрельбы.

С чувствительным элементом ТГС связан контрольный элемент системы прицеливания, который выполнен в виде круговой много­гранной призмы с дискретностью граней 5°, причем одна из граней принимается за "нулевую" и ориентируется относительно чувствительного элемента ТГС. Для определения азимута чувствительного элемента ТГС необходимо многогранную призму "связать" с прибо­рам, определяющим направление истинного меридиана. В системе прицеливания таким прибором является автоматический гирокомпас (АГК), а его связь с многогранной призмой осуществляется по двум каналам: по поляризационному каналу (ПК) производится вер­тикальная передача азимута контрольного элемента АГК на уровень АК ПрУ, а по автоколлимационному каналу - горизонтальная пере­дача азимутального направления на многогранную призму.

Оптические элементы поляризационного канала, состоящие из поляризатора и анализатора, являются связующим звеном между АГК и АК ПрУ (визирной осью БУ) и согласованы с соответствую­щими оптическими элементами автоколлимационного канала ПрУ и АПС.

Плоскость поляризации поляризатора выставлена параллельно (с учетом паспортизованных углов) визирной оси АК ПрУ в ее "нулевом" положении (перпендикулярно визирной оси БУ).

Плоскость поляризации анализатора, которая перпендикулярна зеркальной поверхности КЭ ПК (с учетом паспортизованного угла U), при отработке "О" ПК устанавливается перпендикулярно к плоскости поляризации поляризатора. При привязке АК АГК к зеркальной по­верхности анализатора (КЭ ПК) визирная ось АК АГК и плоскость поляризации анализатора параллельны (с учетом паспортизованного угла U).

При привязке визирной оси блока управления в ее "нулевом" положении к "нулевой" грани МП (визирная ось и нормаль к "нуле­вой" грани МП параллельны) и отработке "О" ПК (плоскости поляри­затора и анализатора взаимно перпендикулярны) по информации, по­лученной с АГК при последовательной привязке к КЭ АГК и зеркаль­ной поверхности анализатора (КЭ ПК), бортовая вычислительная машина вычисляет азимут "нулевой" грани МП (чувствительной оси боковой стабилизации) и угол ее допорота в плоскость стрельбы.

Разворот МП производится по командам системы управления (СУ) в два этапа. При грубом развороте "нулевая" грань МП "выстав­ляется" с точностью 5'.

Точный разворот МП система управления производит по командам системы прицеливания "Влево МП", "Вправо МП".

3 учебный вопрос

Режимы функционирования СУ и работа СПр в этих режимах.