ПРИМЕРНЫЙ СОСТАВ АППАРАТУРЫ СПр В ШПУ

Структура систем прицеливания ракет с ШПУ и их приборный со­став определяются решаемыми задачами, характерными для того или иного типа БРК.

Основными элементами таких систем, как правило, являются:

Ø бортовой контрольный элемент, установленный на стабилизирован ной платформе ТГС и фиксирующий гироскопическую систему коорди­нат. В качестве бортовых контрольных элементов применяются многогранные призмы, относительно которых выставлены на СП ТГС измерители скорости (акселерометры) СУ ракеты;

Ø приборы фиксирования в ШПУ базового направления, в качестве которых используются автоколлиматоры, базовые элементы - прямоугольные призмы или их сочетания;

Ø приборы автоматического определения азимутального положения гироскопической системы координат (многогранной призмы) относительно базового направления и выработки управляющих команд на ее приведение и удержание в исходном положении для пуска. Эта задача решается автоматическим автоколлимационным угломером - автоколлиматором, работающим совместно с цифровой наземной аппа­ратурой и бортовой цифровой вычислительной машиной;

Ø приборы обеспечения оптической связи автоколлиматора с МП ТГС и базовым элементом. В качестве таких приборов применяют, как правило, оптические коммутаторы, выполненные на базе пентагональных зеркальных отражателей или пентапризм полного внутренне­го отражения, снабженные автоматическими приводами в заданные фиксированные положения;

Ø система предупреждения о спецвоздействии в позиционном райо­не БРК, обеспечивающая регистрацию первичных факторов СВ и своевременный перевод устройств СПр в режим измерения быстрых азимутальных разворотов, а всех других систем ПУ - в режим автономии;

Ø приборы и системы измерения остаточных азимутальных, разворотов, обусловленных быстрыми угловыми колебаниями ШП.У при возмущающем спецвоздействии. Такие системы измерения быстрых азимутальных разворотов (СИКР) строятся на базе квантовых оптических гирометров, работающих совместно со специализированным вычисли­телем ЦНА и БЦВМ СУ;

Ø система измерения медленных азимутальных разворотов (СИМР) пусковой установки после СВ по ПУ. Основным элементом этой системы является аппаратура автоматического гирокомпаса (АГК), работающая совместно с БЦВМ;

Ø приборы горизонтирования отдельных элементов СПр, например, автоматического гирокомпаса, автоколлиматора и т.п. Как правило, приборы горизонтирования дополнительно решают задачу измерения углов наклона стартового сооружения или ТПК с ракетой относительно вертикали, обусловленных возмущающим спецвоздействием. Эти измерения необходимы для более точного приведения СП ТГС в плоскость горизонта в режиме грубого приведения по сигналам с датчиков команд ДК ТГС ракеты при пусках после СВ и для выработ­ки поправки к измеренному углу остаточного азимутального разво­рота ПУ;

Ø регламентная аппаратура, аппаратура комплексного стенда про­верки приборов ЗИП СПр, обеспечивающие приведение СПр в готов­ность к боевому применению и ее поддержание в установленной степени боевой готовности посредством проведения технического об­служивания. В составе регламентной аппаратуры имеются визуаль­ные гирокомпасы для автономного определения азимутов базовых направлений. Для замены неисправных приборов СПр имеется комплект группового и ремонтного ЗИП, включающий отдельные приборы системы прицеливания, а также их элементы и принадлежности к ним.

Конструктивное исполнение перечисленных приборов, устройств систем прицеливания и их размещение зависят главным образом от конструкции ШПУ. Приборы СПр могут размещаться как на транспортно-пусковом контейнере ракеты, так и в аппаратном отсеке ШПУ.

Системы прицеливания мобильных РК

Ракеты подвижного базирования прицеливания с помощью автоколлимационных автоматических систем прицеливания при горизонтальном положении ТПК с ракетой. При этом продольная ось ракеты на пусковой установке может занимать произвольное азимутальное положение.

Общими принципами построения всех систем прицеливания этого типа можно считать следующие:

1) В качестве исходных данных для прицеливания используются азимут пуска и азимут базового направления, причем азимуты пуска по n целям являются директивными расчетными величинами и могут рассчитываться как заблаговременно для всей совокупности точек пуска на маршруте патрулирования (при их ограниченном количестве), так и непосредственно при приведении ПУ в готовность к боевому применению на конкретной точке пуска.

2) Базовое направление фиксируется на ПУ совокупностью автоколлиматора и базового (контрольного) элемента, который при приведении СПр в готовность к боевому применению устанавливается на независимое от колебаний ПУ основание, связанное с Землей, и с этого момента является “хранителем” базового направления в процессе всего периода боевого дежурства на данной точке маршрута патрулирования.

3) Для определения азимута базового направления используется автоматический гирокомпас, размещенный на общем основании с контрольным элементом (КЭ). В транспортном положении АГК с КЭ установлены на шасси (платформе) пусковой установки, а при приведении в готовность к боевому применению жестко “связываются” с Землей тем или иным способом. Этим обеспечивается их высокостабильное и независимое от колебаний ПУ азимутальное положение.

4) Автоколлиматор в режиме подготовки и пуска ракеты физически моделирует параллельным световым потоком базовое направление и обеспечивает управление точным азимутальным приведением СП ТГС в плоскость пуска.

В большинстве вариантов СПр автоколлиматор размещается на ТПК ракеты, при этом обеспечивается его оптическая связь с многогранной призмой ТГС.

Поскольку азимутальное положение АК на ТПК ракеты нестабильно на относительно большом интервале времени боевого дежурства, но достаточно стабильно на малом, в несколько десятков секунд интервале, то непосредственно перед пуском производится согласование произвольного азимутального положения визирной оси автоколлиматора с известным азимутальным положением, занимаемым базовым (контрольным) элементом.

Такое согласование обеспечивается с помощью поляризационной системы передачи направления (ПСПН), датчик и приемник которой разнесены по вертикали и установлены один в корпусе автоколлиматора, а другой совместно с КЭ и АГК.

В том случае, если гирокомпас с контрольным элементом смещены относительно АК по горизонтали из-за конструктивных особенностей ПУ, то ПСПН дополняются каналом передачи направления в горизонтальной плоскости, который строится, как правило, на основе цифрового автоколлимационного угломера (ЦАКУ), визирная ось которого согласована с датчиком ПСПН.

5) Общие затраты времени на прицеливание обусловлены временем на развертывание ПУ, СПр и определение азимута базового направления, которое в среднем составляет несколько десятков минут, и временем непосредственного прицеливания ракеты в процессе подготовки ее к пуску, составляющим десятки секунд.