Системы прицеливания стационарных РК

Для прицеливания ракет стационарного базирования, размещенных в шахтных пусковых установках (ШПУ), широко используются автоматизированные автоколлимационные сейсмостойкие системы прицеливания.

Прицеливание ракет при пуске из ШПУ производится автоматически разворотом стабилизированной платформы трехосного гиростабилизатора (ТГС) ракеты в соответствующее относительно стартовой системы координат положение по команде на пуск.

Общими принципами построения систем прицеливания этого типа можно считать следующие:

1) В основу построения СПр положен автоколлимационный способ прицеливания, реализуемый на базе автоколлиматора (АК) системы прицеливания и бортового контрольного элемента - многогранной призмы (МП) стабилизированной платформы ТГС. Это обеспечивает круговой сектор пусков ракет при достаточно высокой точности и боеготовности прицеливания;

2) Прицеливание осуществляется от зафиксированного на ПУ базового направления, азимут которого определяется заблаговременно и вводится в запоминающее устройство цифровой наземной аппаратуры (ЗУ ЦНА) системы управления. Это позволяет оперативно осуществлять прицеливание ракет по любым целям, азимуты которых определены полетными заданиями. Для проведения прицеливания по неплановым целям никаких дополнительных работ с системой прицеливания проводить не нужно, необходимо лишь ввести новое полетное задание;

3) Наличие в СПр гироскопических приборов автономного ориентирования (гирокомпасов) исключает необходимость развития, закрепления и сохранения в позиционном районе ориентирной геодезической сети и обеспечивает как визуальное, так и автоматическое определение азимутов базовых направлений для прицеливания с требуемой точностью;

4) Сейсмостойкость систем прицеливания ракет ШПУ достигается как за счет специально принятых пассивных мер конструктивного плана, направленных на обеспечение высокой помехозащищенности приборов СПр от первичных факторов возмущающего спецвоздействия (СВ), так и посредством применения в СПр специальных приборов и систем, обеспечивающих:

-регистрацию первичных факторов СВ и перевод систем БРК в режим автономии с электропитанием от автономных источников тока;

-измерение углов азимутных разворотов ШПУ, а также ее наклонов в плоскостях I-III, II-IV с целью последующего учета в качестве поправок к исходным данным для прицеливания;

5) Использование в БРК этого типа наземных и бортовых цифровых устройств вычислительного комплекса СУ обеспечивает полную автоматизацию процесса прицеливания при пусках, а также периодический контроль важнейших параметров системы прицеливания и ее приборов в автоматическом режиме дистанционных периодических проверок (ДПП) и КП БРК с регистрацией контролируемых параметров на аппаратуре регистрации информации (АРИ) КП.

На слайде № 3 представлена структура типовой системы прицелива­ния ракеты с ШПУ, система управления которой построена на базе БЦВМ. Составными частями такой системы являются:

§ гиростабилизатор с его системами грубого и точного приведения СП в горизонт и азимутального наведения;

§ устройства фиксации и моделирования (воспроизведения) на пус­ковой установке базового направления для прицеливания;

§ устройства для определения азимута базового направления при приведении в готовность к боевому применению и при регламентах БРК;

§ устройства хранения (коррекции азимута) базового направления при азимутальных разворотах ПУ, обусловленных возмущающими сейсмовоздействиями;

§ устройства обнаружения возмущающих сейсмовоздействий в пози­ционном районе БРК;

§ приборы контроля исходного положения ТПК с ракетой относительно ПУ при приведении в готовность к боевому применению и при регламентах;

§ регламентная аппаратура и стендово-испытательная аппаратура приборов системы и ЗИП;

§ ЗИП различного вида и назначения.

В названный перечень естественно не включена БЦВМ - основа всей системы управления ракетой, хотя без нее как вычислителя и организатора последовательности выполняемых операций работа СПр и само прицеливание невозможны.