ПОРЯДОК РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПО СТАТИКЕ

1. Вычерчивается расчетная схема задачи, включающая:

а) все тела, указанные в задаче;

б) заданные нагрузки;

в) геометрические размеры тел, размеры, характеризующие их положение в пространстве и размеры, характеризующие приложенные нагрузки;

г) связи.

2. Выбирается тело или группа тел, равновесие которых будет рассматриваться.

Рекомендация. Если в конструкции есть заделка, то решение лучше начинать с той части конструкции, где заделки нет.

Рекомендация. Если конструкция закреплена на неподвижных шарнирах, то решение лучше начинать с рассмотрения равновесия всей конструкции.

3. Выбирается система координат.

Рекомендация. Желательно выбирать направления осей системы координат так, чтобы они совпадали или были параллельны осям симметрии рассматриваемых тел.

4. Наносятся реакции связей.

Рекомендация. Направления реакций желательно выбирать так, чтобы они были параллельны осям координат.

5. Проверяется статическая определимость задачи.

6. Распределенные нагрузки заменяются сосредоточенными.

7.Все силы, включая реакции связей, непараллельные осям координат, раскладываются на составляющие, параллельные осям координат.

8. Составляются уравнения равновесия.

Рекомендация. При составлении уравнений моментов в качестве центра момента предпочтительнее выбирать ту точку, в которой пересекается большее количество сил (еще лучше неизвестных сил).

9. Решается полученная система уравнений относительно неизвестных.

10. Определяются полные реакции связей.

Рекомендация. Если по условию задачи требуется найти только одну реакцию, то все остальные находить необязательно и необязательно составлять все уравнения равновесия: достаточно лишь составить их минимально необходимое количество.

К И Н Е М А Т И К А

КИНЕМАТИКА определяет основные характеристики движения тел и взаимосвязь этих характеристик.

В основании кинематики положены аксиомы геометрии и понятие векторного пространства. Кроме того, считается, что все рассматриваемые тела – абсолютно твердые.

Характеризовать движение можно только после предварительного выбора системы координат. Используя разные системы координат, можно по-разному характеризовать движение. Рассмотрим наиболее часто встречающиеся.