Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Интерполяторы. Типы интерполяторов.

⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 23Следующая ⇒


20.Аппроксимация нелинейных участков траектории рабочего органа.

 1                            4 5
2         3                        6 
I(U) =aUn
0                                                U            0                                                          U
 I                                                       I
a)                                                          б)  
Рис. 212
Вольтамперные характеристики нелинейных элементов на практике чаще всего получают экспериментальным путем и представляют их или в графиче­ской форме [в виде графической диаграммы функции ], или в таблич­ной форме [в виде таблицы координат точек функции ]. При аналити­ческих методах расчета нелинейных цепей к ВАХ предъявляются требования, чтобы они были представлены в аналитической форме, т.е. в виде аналитиче­ского выражения.Под аппроксимацией ВАХ понимают замену ее графической или таблич­ной формы на аналитическую. К уравнению аппроксимации предъявляются два противоречивых требования. Во-первых, уравнение аппроксимации должно по возможности точно описывать заданную ВАХ. Для более полного выполнения этого требования необходимо усложнять структуру этого уравнения. Во-вто­рых, уравнение аппроксимации, будучи введенным в систему уравнений Кирх­гофа, должно позволять решение этой системы доступными методами. Для вы­полнения этого требования структура этого уравнения должна быть по возмож­ности более простой. Таким образом, при выборе уравнения аппроксимации всегда приходится принимать компромиссное решение между этими двумя тре­бованиями.Различают два способа аппроксимации нелинейных ВАХ – полная и ку­сочная (по частям).В простейших случаях при монотонном характере изменения функции I(U) ВАХ может быть аппроксимирована полностью одним нелинейным урав­нением (рис. 212а).

 

В более сложных случаях, когда функция I(U) имеет несколько максиму­мов и минимумов, полная аппроксимация ВАХ одним уравнением становится проблематичной и нерациональной. В таких случаях применяют кусочную ап­проксимацию. Суть ее состоит в том, что вся ВАХ разбивается по тому или дру­гому принципу на отдельные участки (куски) (рис. 212б). Отдельные участки ап­проксимируются однотипными, но простыми по структуре, уравнениями, коэф­фициенты в которых изменяются при переходе от одного участка к другому. Если отдельные участки ВАХ аппроксимируются отрезками прямой , то такая аппроксимация получила название кусочно-линейной. Если отдельные участки ВАХ аппроксимируются квадратичной ( ) или кубической ( ) параболой, то отдельные участки получили название сплайнов, а сама аппроксимация – аппроксимации сплайнами. Кусочная ап­проксимация позволяет получить высокую степень приближения к заданной ВАХ, однако требует большого числа однотипных расчетов при определении коэффициентов в уравнениях аппроксимации.

Кусочная аппроксимация широко применяется при расчете нелинейных цепей на ЭВМ.

 

 

21.Линейный интерполятор по методу оценочной функции (МОФ). Пример.Уравнение отрезка прямой, производимой системой ЧПУ, можно записать в виде. Где xi,

yi –точки, лежащие на прямой, а Δx, Δy - приращения

xi Δy= yiΔx

xi Δy- yiΔx=0

Если это уравнение приравнять к некоторой функции, то получим:

 

F=xi Δy- yiΔx, из этого уравнения видно, что если функция равно 0, то точка расположена на прямой, если функция больше 0, то точка над прямой, если функция меньше 0, то точка под прямой. Таким образом, оценка функции по уравнению позволяет разработать алгоритм оценочной функции, при котором с определенной частотой анализируется знак оценочной функции.

В зависимости от знака выдается единичное приращение по соотв. Координате, масштаб приращения по каждой координате принимается равным дискретности шага этой координате F=yiΔx -xi Δy.

                          Начало производимого участка совмещается с началом координат и определив знак оценочной функции, выдается шаг по координате x (F>=0) или по координате y (F<0), после чего вновь определяется знак оценочной функции и делается приращение по соотв. Координате. Этот процесс по вторяется до тех пор, пока значение координат и будет соотв. конечной точке участка прямой.

 

Fi+1=Fi+Δx- выражение для оц. Функции в случае  

          единичного шага по х

 

                       - АЛГОРИТМ

 

 

Пример – расчет траектории движения рабочего органа по методу оц функции, управляющие импульсы по большей координате выдаются в каждый интервал времени, а импульсы по меньшей координате – в зависимости от значения оценочной функции.

 

 




⇐ Предыдущая6789101112131415Следующая ⇒






Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 261.

stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда...