Классификация систем числового программного управления.

Стандартно определено 4 класса устройств ЧПУ

1) Вид управляющего оборудования: (1)автоматизированные станки, (2)полуавтоматы для серийного производства, (3)полуавтоматы для мелкого производства, (4);

2) Число управл. приводов координ. перемещений: (1) 1-3 приводов с одновременным управлением до 3х, (2) 2-3 с одновременным управлением от 2ух до 3х, (3) 2-5 с одновременным управлением 2-4, (4) 5-12 с одновременным управлением до 12;

3) Способ подготовки управляющей программы: (1)у станка непосредственно заданием программы, (2)вне станка с помощью спец. устройств,(3) у станка встроенные средства программирования, (4) различные;

4) Языки пользователя для подготовки управляющей программы: (1)язык в кодах ISO, (2) микрокоманды и параметрическое программирование в коде ISO, (3) микрокоманды на уровне чертежа в коде ISO, (4) различные;

5) Внешний программо-носитель: (1) перфолента пневмокасета магнитный диск, (2) перфолента миникасета статическая память,(3) перфолента миникасета статическая память, (4) любой;

6) Встроенные устройства сервиса: (1) цифровые линейки цифровой дисплей, (2) алфавитно-цифровой дисплей, (3) алфавитно-цифровой дисплей графический интерфейс, (4) графический интерфейс.

Задачи систем числового программного управления.

Архитектура систем ЧПУ определяется задачами решаемыми данными устройствами. Наиболее характерные задачи:

1) Геометрическая задача – связана с интеграцией геометрической информации в кадре управления программы и ее последующее преобразование управляющее воздействие на следящий ЭП. Для решения данной задачи в ЧПУ необходимы следующие блоки:

В геометрическую задачу также входит корректировка ошибок, возникающих вследствие ошибки расчета интерполятора, динамических ошибок ЭП, ошибок измерения, погрешностей датчиков, а также вследствие износа инструмента.

2) Логическая задача. По мере автоматизации МРС, ПР, ТО возникают различные вспомогательные операции дискретного характера, например зажим/разжим шпинделя, вкл/откл смазки охлаждающей жидкости, ограничение рабочей хоны и т.д. Решение управления данными операциями относится к логической задаче управления ЧПУ, которую также называют системой цикловой электроавтоматики ТО. Реализация управления электроавтоматикой может быть выполнена с помощью виртуального программируемого виртуального контроля (средствами самой ЧПУ) и помощью ПЛК.

3) Терминальная задача – основой является взаимодействие устройства ЧПУ с внешней средой и прежде всего с оператором. Данная задача может быть решена несколькими способами:

- Когда каждому устройству ЧПУ соответствует свой терминал;

- Когда группа устройств ЧПУ объединяется общим терминалом;

- Когда устройства ЧПУ и другие СПУ объединяются через шину(сеть) и подключаются к АРМ (автоматизир. рабочее место) и к ЭВМ верхнего уровня.

4) Диагностическая задача – в современных системах ЧПУ реализуется с использованием программно-аппаратного комплекса, который может работать вне реального времени в отличие от логической и геометрической задач. Подсистема диагностики способна конфигурировать измерения, считывать измеряемые сигналы, запоминать результаты измерений и выполнять различные операции над измерительными сигналами. Данная система может быть реализована использование виртуального осциллографа (для контроля и анализа аналоговых сигналов) и логического анализатор (для анализа цифровых сигналов).