Определение требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя.

Заданное движение исполнительного механизма обеспечивается с помощью электродвигателя. Так как угловые скорости вала двигателя и ведущего звена рабочего механизма могут отличаться, то между ними устанавливается передаточный механизм в виде зубчатых или иных передач.

Необходимая мощность электродвигателя Р_дв определяется из условия, что его энергия затрачивается на преодоление приведенного к валу кривошипа О₁А приведенного момента М_пр сил полезного сопротивления и вредных сил. С учётом общего коэффициента полезного действия η_общ исполнительного и передаточного механизмов имеем:

                                    (3.9)

где М_пр – приведенный момент сил, Нм; ω₁ –угловая скорость кривошипа, 1/с; η_общ – общий КПД привода (можно принять η_общ = 0,7...0,8); Р_дв –требуемая мощность двигателя, Вт.