Исследование силовых характеристик плоских рычажных механизмов. Силовой анализ графоаналитическим методом

Задачи силового анализа плоского рычажного механизма

Основные задачи силового анализа плоского рычажного механизма заключаются в определении параметров приводов машин и механизмов по приложенным к ним силам. По результатам силового анализа проектируется кинематическая схема привода и подбирается двигатель.

Для удобства выполнения силового анализа многозвенный механизм с одной степенью свободы заменяется расчетной моделью, состоящей из одного звена, которое называется звеном приведения.

В качестве звена приведения удобно использовать кривошип.

Основные силы, действующие на звенья механизма:

1. Внешние силы: движущие, силы тяжести, силы сопротивления (полезного сопротивления и вредного сопротивления), силы инерции;

2. Внутренние: силы трения.