Плоскопараллельное движение твердого тела

В кинематике было установлено, что положение твердого тела, совершающего плоское движение, определяется тремя параметрами. За эти параметры примем координаты центра масс тела и угол поворота тела вокруг оси , перпендикулярной плоскости движения.

Рис.4.2

Пусть система координат , имеющая начало в центре масс тела, движется поступательно относительно неподвижной системы . Положение тела будет полностью определено, если известны координаты центра масс тела  и угол  между осью  и осью  системы координат , жестко связанной с телом и имеющей начало в центре масс тела (Рис.4.2).

В соответствии с теоремой о движении центра масс механической системы, получаем уравнения, связывающие координаты центра масс тела с приложенными к нему внешними силами:

                   (4.4)

Остается определить движение тела по отношению к осям Кенига , что можно сделать, используя теорему об изменении кинетического момента относительно центра масс механической системы. Поскольку движение тела по отношению к осям  представляет собой вращение вокруг оси , получаем:

                                                                   (4.5)

где  — момент инерции тела относительно оси .

Уравнения (4.4) и (4.5) называются дифференциальными уравнениями плоскопараллельного движения абсолютно твердого тела.

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ