Система Кенига. Теорема об изменении кинетического момента относительно центра масс механической системы

Рис. 3.2

Пусть система отсчета  неподвижная (инерциальная). Система  движется поступательно по отношению к , причем ее начало во все время движения совпадает с центром масс механической системы (Рис.3.2). Такая система координат называется системой Кенига. Следует заметить, что система Кенига играет исключительно важную роль при описании движения твердого тела.

Можно показать (доказательство.......), теорема об изменении кинетического момента сохраняет свой вид, если в качестве моментной точки используется центр масс механической системы.

                                                              (3.13)

Таким образом,

производная по времени от кинетического момента механической системы относительно ее центра масс равна сумме моментов относительно центра масс всех приложенных к системе внешних сил.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Как выглядит система дифференциальных уравнений движения точек механической системы?
2. Что называется внешними силами?
3. Что называется внутренними силами?
4. Каковы основные свойства внутренних сил системы?
5. Что называется количеством движения механической системы и как оно вычисляется?
6. В чём состоит теорема об изменении количества движения механической системы?
7. Что называется центром масс механической системы?
8. В чём состоит теорема о движении центра масс механической системы?
9. Что называется моментом количества движения материальной точки и механической системы?
10. В чём состоит теорема об изменении момента количества движения механической системы относительно неподвижного центра?
11. Что такое система координат Кёнига?
12. В чём состоит теорема об изменении момента количества движения механической системы относительно центра масс механической системы?

ЛЕКЦИЯ 4 (12)

ДИНАМИКА АБСОЛЮТНО ТВЁРДОГО ТЕЛА

Простейшие движения твердого тела