Основні теоретичні відомості

Електронавантажувач являє собою самохідний візок з малим радіусом повороту. Електронавантажувач призначений для підйому вантажів і переміщення їх на невеликі відстані. Відрізняється високою маневреністю і широко використовується на складах бавовни прядильної фабрики і підготовчого відділу ткацької фабрики. У передній частині електронавантажувача розташована рама, по напрямних якої переміщується каретка з вилочним захватом. За допомогою спеціальних захватів відбувається захоплення і підйом кип бавовни, ящиків-піддонів і візків різної конструкції з розміщеними на них напівфабрикатами.

Продуктивність електронавантажувача може розраховуватися за наступними формулами у залежності від наявності вихідних даних:

, кг/год                                  (1)

, кг/год                                       (2)

де m_н – номінальна вантажопідйомність, кг;

К_ван – коефіцієнт використання вантажопідйомності;

Т_ц – тривалість транспортного циклу (час, який витрачається на один рейс), хв;

К_н – коефіцієнт нерівномірності вантажопотоку (1,2…1,25);

m_ван – маса вантажу, який перевозиться за один рейс, кг.

Коефіцієнт використання вантажопідйомності:

.                                                 (3)

Ширина основних проїздів для електронавантажувача залежить від ширини вантажу b і величини С, яка визначається за формулою:

, м                                                (4)

де А – ширина електронавантажувача, м;

r – внутрішній радіус повороту електронавантажувача, м.

Приблизне значення величини С можна визначати за довідковою літературою [3].

При ширині вантажу b á 2С ширина основного проїзду визначається за формулою:

, м                                            (5)

де R – найменший зовнішній радіус повороту електронавантажувача, м;

l – відстань від осі передніх коліс до передніх стінок вил, м;

a – довжина вантажу, м;

h – зазор безпеки (між машиною і стіною або штабелем), м.

При ширині вантажу bñ 2C ширина основного проїзду визначається за формулою:

, м                            (6)

Час, який витрачається на один рейс (тривалість транспортного циклу):

, хв                            (7)

де (t_з + t_р) – час, який витрачається на завантаження і розвантаження, хв;

  А – коефіцієнт, який враховує позапланові простої (на особисті потреби та ін.) (1,3…1.6);

  L – середня відстань при перевезенні (за планом виробництва), м;

  V₁ – швидкість переміщення з вантажем, м/хв;

  V₂ – швидкість переміщення без вантажу, м/хв;

   t – час простою і очікування, 10 хв.

Час, який витрачається на завантаження і розвантаження:

, хв                             (8)

де t₁ – час підйому рами, 0,25 хв;

t – час, який витрачається на захват вантажу і звільнення, 0,9 хв.

Зміст роботи

1. Описати призначення і конструктивні особливості електронавантажувача.

2. Привести схему загального виду (дві проекції) електронавантажувача з вилочним захватом моделі ЕП з вказанням зазорів безпеки при прямолінійному русі і на поворотах.

3. Розрахувати ширину проїзду для електронавантажувача моделі ЕП-201.

4. Привести послідовність операцій транспортної технології, яка виконується за допомогою електронавантажувача.

5. Розрахувати основні техніко-економічні показники роботи електронавантажувача.

Контрольні питання

1. В яких випадках використовують електронавантажувач?

2. На який кут повертається вантажопідйомник електронавантажувача і чому?

3. Від чого залежить ширина транспортного проїзду електронавантажувача?

4. Який мінімальний радіус повороту електронавантажувача моделі ЕП?

5. Яка швидкість руху електронавантажувача без вантажу?

6. Яка швидкість руху електронавантажувача з вантажем?

Лабораторна робота №4

ЕЛЕТРОТЯГАЧ І ЕЛЕКТРОВІЗОК

(МАШИНИ ПІДЛОГОВОГО ТРАНСПОРТУ)

Мета роботи: вивчити устрій і принцип дії електротягача і електровізка, їх призначення і основні технічні характеристики