![]() Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Масштабные коэффициенты
Кинематический анализ механизма состоит в определении движения его звеньев по заданному движению начальных звеньев. При этом считается известной кинематическая схема механизма, т.е. его структурная схема с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа. Основные задачи кинематического анализа. 1. Определение положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев. 2.Определение линейных скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений звеньев. 3. Определение передаточных отношений между звеньями. Эти задачи могут решаться графическими, аналитическими и экспериментальными методами.
Масштабные коэффициенты Масштабным коэффициентом называется отношение численного значения физической величины к длине отрезка в мм, изображающего эту величину. Например, если длина звена равна Масштабный коэффициент скоростей
Построение положений рычажных механизмов методом засечек
Кинематический анализ механизмов выполняется в порядке присоединения структурных групп. Построение положений плоских механизмов второго класса обычно выполняется методом засечек. В качестве примера рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис.14.1).
Вначале находим крайние положения механизма (0 и 3), в которых кривошип 1 и шатун 2 располагаются на одной прямой. Для этого из центра 0 делаем засечки радиусами АВ + ОА и АB - ОА на линии движения ползуна 3. Далее делим окружность, описываемую точкой А, на равные части (например, на шесть) и отмечаем последовательные положения точки А – 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, а затем методом засечек на линии движения ползуна получаем последовательные положения точки В – 0, 1, 2, 3 (движение справа налево) 4,5, 6 (движение слева направо). S – ход ползуна. В результате получаем последовательные положения всех звеньев механизма. Траектория некоторой точки К шатуна получается, если все последовательные положения точки соединить плавной кривой.
Определение скоростей и ускорений рычажных механизмов методом планов
Пример. Кривошипно-ползунный механизм (рис. 14.2). Дано: Формула строения: Построение плана скоростей. Скорость точки А начального звена равна где
Рассматриваем структурную группу (2, 3). Для определения скорости точки B составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении:
Уравнение (14.1) решаем графически. Для этого из полюса Р откладываем отрезок pa в направлении вектора Для определения направления угловой скорости Скорость точки K шатуна находим на основании векторных уравнений
где Отметим основные свойства планов скоростей. 1. Векторы абсолютных скоростей начинаются в полюсе плана. 2. Векторы относительных скоростей соединяют концы векторов абсолютных скоростей, причем вектор на плане направлен к той точке, которая стоит первой в индексе, например, 3. Теорема подобия. Отрезки относительных скоростей точек, принадлежащих одному звену, образуют фигуру, подобную соответствующей фигуре звена и сходственно с нею расположенную. Сходственное расположение означает, что направления обхода одноименных контуров совпадают (например, а-в-ки А-В-К – по часовой стрелке). В рассмотренном примере Построение плана ускорений. Ускорение точки А начального звена где причем вектор Выбираем масштабный коэффициент ускорений Рассматриваем структурную группу (2, 3). Для определения ускорения точки В составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении:
где Отрезок, изображающий Уравнение (14.2) решаем графически. Для этого из точки a откладываем отрезок Для определения направления углового ускорения Ускорение точки K находим на основании теоремы подобия, которая справедлива и для плана ускорений. Для этого методом засечек строим откуда В результате получим
Основные свойства планов ускорений такие же, как и планов скоростей.
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 678. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |