ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ВЕКТОРНОЙ САУ СКОРОСТЬЮ АД ПРИ ЧАСТОТНОМ УПРАВЛЕНИИ.

Раздельное управление скоростью и потокосцеплением АД с КЗ ротором можно эффективно производить, используя принцип векторного управления. Координаты ЭП, измеренные в неподвижной системе координат, могут быть преобразованы к вращающейся системе координат, и из них могут быть выделены постоянные значения, пропорциональные составляющим векторов во вращающейся системе координат. По этим координатам и производится управление. Исходной информацией для построения системы векторного управления является информация о мгновенных значениях и пространственном положении вектора потокосцепления в воздушном зазоре, мгновенных значений токов и напряжений статора и скорости двигателя. Функциональная схема на рис. При ориентации координатной системы относительно вектора потокосцепления получаются наиболее удобные алгоритмы управления. Система имеет два канала управления: модулем вектора потокосцепления ротора и угловой скоростью ротора. Двухканальная система управления дает возможность осуществить независимое регулирование модуля вектора потокосцепления ротора и скорости ротора при сохранении прямой пропорциональности между моментом, развиваемым двигателем, и составляющей намагничивающей силы статора. Измеренные значения тока (датчиком тока ДТ) в неподвижной системе координат (x,y) преобразуются во вращающуюся систему координат (a,b) с помощью координатного преобразователя (КП1) с помощью сигнала от вектор-фильтра (ВФ). Кроме того, ВФ вычисляет модуль вектора потокосцепления. БК – блок компенсации для компенсации внутренней обратной связи по ЭДС. Преобразование сигналов задания из вращающейся системы координат в неподвижную осуществляется КП2. Далее сигналы подаются на преобразователь. Структурная схема системы управления на рис.

В системе регулирования скорости АД с подчиненной ОС по току i_1β применяется локальная система стабилизации потокосцепления ротора, в которой применена подчиненная ОС по току i_1α. Использование компенсационных связей, которые на структурной схеме не показаны, системе стабилизации потокосцепления ротора обеспечивается условие автономности. Это условие дает возможность выполнить синтез регуляторов потока (РПТ) и тока i_1α(РТ1) с передаточными функциями W_р.пт(р) и W_р.т1(р) независимо от координат системы стабилизации скорости. Аналогичное условие автономности применимо и при синтезе регуляторов скорости (РС) и тока i_1β (РТ2) с передаточными функциями W_р.с(р) и W_р.т2(р). Контуры регулирования токов i_1α и i_1β являются одинаковыми. Малой некомпенсируемой постоянной времени является постоянная Т_пр.э. Регуляторы РТ1 и РТ2 целесообразно выбирать ПИ.В качестве ПИ регулятора целесообразно выбрать и РПТ. Синтез РС в системе векторного управления выполняется аналогично тому, как это делается в СУ ЭП постоянного тока при двухзонном регулировании скорости.  Динамические характеристики аналогичны динамическим характеристикам системы управления ДПТ.Недостатком системы векторного управления является сложность управляющих и функциональных устройств при реализации преобразования координат и фаз.