Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Назначение, области применения и типы инерциальных систем навигации.
Инерциальные навигационные системы (ИНС) предназначены для определения координат местоположения ВС, скорости, ускорения, углов крена, тангажа и курса летательного аппарата. (Определение координат - двухкратным интегрированием ускорений.) По принципу действия инерциальные системы являются системами счисления пути. Основной первичной информацией в ИНС служат составляющие ускорения центра масс летательного аппарата под действием активных негравитационных сил (т.е из общего ускорения исключаем гравитационное): ,где - абсолютное ускорение объекта; - гравитационное ускорение. При известном векторе и измеренном с помощью акселерометров векторе находится вектор абсолютного ускорения . Интегрирование составляющих с учетом начальных условий, ориентации блока акселерометров и осей навигационной системы координат дает возможность определить скорость и место летательного аппарата. Любая инерциальная навигационная система должна включать в себя: - блок акселерометров, измеряющих составляющие вектора ускорения движения центра масс летательного аппарата под действием активных сил в заданной системе координат x y z; - датчики угловой ориентации(моментов), моделирующие навигационную систему координат или определяющие угловую скорость ее вращения; - вычислитель навигационной информации; - задатчики исходных данных. По способу размещения акселерометров на борту летательного аппарата ИНС подразделяются на платформенные и бесплатформенные. В платформенных ИНС, получивших наибольшее распространение, блок акселерометров устанавливается на трёхосной гиростабилизированной платформе, плоскость платформы удерживают в плоскости горизонта, а её оси в определённом положении по отношению к северному и восточному направлениям (или к осям прямоугольной системы координат). |
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-05-31; просмотров: 205. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |