Шаровой (сферический) шарнир.

     Пусть твердое тело своей сферической поверхностью охватывает сферическую опору (рис.9) и давит на нее равнодействующей всех активных сил . Тело может поворачиваться вокруг опоры. Реакция шарового шарнира  должна уравновесить силу :

 = - .

Линия действия силы , как реакции гладко сферической поверхности, пройдет через центр сферы и может менять свое направление в зависимости от направления равнодействующей .

Стержни.

     Этот вид связи предполагает, что стержни являются прямолинейными, неизменной длины, пренебрежимо малого веса и шарнирно закреплены по концам.

     Рассмотрим тело (рис.10), опирающееся на два стержня, соединенное с ними цилиндрическими шарнирами в точках А и В. На опорах стержней в точках С и Д установлены аналогичные цилиндрические шарниры.

     На стержень АС действуют реакции шарниров  и , а на стержень ВD - соответственно реакции  и . Согласно аксиоме I эти силы должны быть равны по модулю и направлены в противоположные стороны.

= - и = -

Эти силы называются усилиями в стержнях (силы действия шарниров на стержни).

     Силы действия стержней на тело через шарниры будут для данного тела являться реакциями стержней. Они будут направлены в противоположные усилиям в стержнях стороны и равны им по модулю.

= - ; = -

Таким образом, реакции стержней направлены в ту или иную сторону вдоль самих стержней.

Шарнирная неподвижная и шарнирная подвижная опоры.

     Этот вид связи представляет собой цилиндрические шарниры, на которые опираются концы балки АВ (рис.11).

Под действием внешней силы , приложенной произвольно к оси балки в шарнирах А и В будут возникать реакции, проходящие через ось шарнира и перпендикулярно к ней. Для неподвижного шарнира А реакция, в общем случае, неизвестна ни по модулю, ни по направлению, а реакция шарнира В, установленного на катках (опора В может скользить по линии катания без трения), будет иметь реакцию, нормальную к линии катания. В случае определенности внешней силы по модулю и направлению реакцию опоры А можно разложить на две составляющие: вертикальную VA и горизонтальную HA. Таким образом, шарнирная подвижная опора дает две неизвестные реакции, а шарнирная подвижная - одну.