Система ограничения пробуксовки ведущих колес автомобиля (ASR)

Система ограничения пробуксовки ведущих колес автомобиля работаетпри его разгоне – своего рода «антипод» антиблокировочной системы, использующая связанную с ведущими колесами АТС часть датчиков и модуляторов ABS. Действие ASR в основном заключается в подтормаживании того колеса ведущего моста автомобиля, которое имеет худшие условия сцепления с дорогой (система управления двигателем при необходимости адекватно уменьшает подачу топлива в него - см. рис.11.5). Функция EDS воплощается почти аналогичным образом.

Рис. 11.5. Система ABS/ASR для легкового автомобиля (ABS типа 4/4):

1 – датчики частоты вращения колес; 2 - интегрированный 4-канальный гидромодулятор ABS/ASR; 3 - блок управления ABS/ASR; 4 - модуль управления двигателем;5 - «электронный» регулятор подачи топлива в двигатель; 6 - колесные тормоза АТС

Система нейтрализации заноса или сноса поворачивающего АТС (ЕSР)

Система нейтрализации заноса или сноса поворачивающего АТСселективно подтормаживает одно, два или даже три колеса автомобиля при потере последним курсовой устойчивости на повороте, «заставляя» таким образом АТС двигаться при кривой заданного водителем радиуса. Для работы этой программы необходимо дополнительное оснащение автомобиля датчиком угла поворота рулевого колеса и акселерометром, регистрирующим поперечное ускорение машины. В своих наиболее современных модификациях система ESP способна управлять еще и адекватным подруливанием колес передней (вариант ESPII фирмы «Континентал-Тевес») или задней осей АТС (система АRS компании «Делфай»).

Автоматический противооткатный стояночный тормоз («Auto-P»)

Автоматический противооткатный стояночный тормозпри остановке автомобиля на подъеме активизирует модуляторы ABS/ESP, запирая находящийся под давлением объем жидкости в колесных тормозных цилиндрах АТС до момента, когда водитель нажмет на педаль акселератора при трогании «в гору». При более чем 3-минутной паузе в действиях водителя система автоматически переходит в стационарный стояночный режим.

Система поддержания безопасной дистанции до объектов перед автомобилем («Distronic»)

Система поддержания безопасной дистанции до объектов использует информацию, получаемую от работающего в миллиметровом диапазоне радара с зоной эффективного действия в 150...180 метров (по курсу движения автомобиля). При опасном сокращении расстояния до находящихся впереди транспортных средств «Distronic» сначала подает шоферу предупредительный сигнал зуммером, затем сокращает подачу топлива в двигатель и в конце концов (при отсутствии адекватной реакции со стороны водителя) активизирует тормозную систему АТС на 1/5 от ее максимального потенциала (использовать режим экстренного торможения разработчикам из компаний «Бош» и «Даймлер-Крайслер» пока мешает только неуверенность в полной достоверности сигналов от датчиков системы). Стоит отметить, что аналогичная система LIDAR фирмы «Сименс ФДО» использует вместо радара инфракрасный сенсор с дальностью действия до 250 метров.

Рис. 11.6. Зоны функционирования систем управления процессами торможения и разгона АТС в координатах:

S_ТОРМ, S_РАЗГ - относительное продольное скольжение колес;m_ТОРМ, m_РАЗГ - коэффициент сцепления шин с дорогой