Примеры искусственных характеристик ДПТ НВ.

1. Изменение сопротивления цепи якоря. В данном случае семейство искусственных характеристик будет иметь вид рис.3.

В этом случае w_o = const, b - уменьшается и соответственно уменьшается М_к.з..

2. Изменение потока возбуждения (рис.4).

В этом случае М_к.з. и b - уменьшаются, w_o – увеличивается и при . То есть, режим при отсутствии питания обмотки возбуждения является недопустимым.

3. Изменение напряжения питания (рис.5)

В этом случае b = const, а М_к.з. и w_o – уменьшаются.

Жесткость механической характеристики ДПТ НВ.

В общем случае b = , но используя характерные свойства механической характеристики ДПТ НВ можно использовать следующие зависимости:

M = =Мк.з.(1 - )

и отсюда - b = - .

Таким образом b определяется только потоком возбуждения и сопротивлением цепи якоря. Наилучшее значение жёсткости имеет естественная механическая характеристика, так как ток возбуждения не может быть больше номинального, а сопротивление меньше собственного сопротивления якорной обмотки (R_я).

Возможен второй случай, при котором оценка жёсткости осуществляется изменением скорости при номинальной нагрузке по сравнению со скоростью идеального холостого хода.

w =

где: w – обратная жёсткость.

w характеризует крутизну механической характеристики. Чем больше крутизна, тем меньше b.

Механические характеристики ДПТ

С последовательным возбуждением.

В данном случае обмотка возбуждения и якорная обмотка являются единой электрической цепью и, следовательно, поток возбуждения зависит от тока якоря. То есть:

U = кФ(I_я)w + R_SI_я

где: R_S = R_я + R_о.в. + R_п. - суммарное сопротивление цепи.

Уравнения скоростной и механической характеристики будут иметь вид:

 - уравнение скоростной характеристики;

 - уравнение механической характеристики.

Для построения механической характеристики ДПТ с последовательным возбуждением необходимо знать характер изменения потока и момента от тока якоря Ф(I_я). С этой целью используются так называемые универсальные или обобщенные характеристики. Они приведены в справочниках для каждой серии двигателей. Пример универсальной характеристики представлен на рис.1