ПОСТРОЕНИЕ КРИВОЙ РАЗГОНА ОБЪЕКТА ПО КАНАЛУ РЕГУЛИРОВАНИЯ, ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

АВТОМАТИЗАЦИЯ

СИСТЕМ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ

по дисциплине «СУТПиТП»

Проверил преподаватель

Комаристая Л.С.

Выполнил студент

 Сечина Д.С.

Группа 41-ТХ

Оценка__________________________

Дата ____________________________

Орел, 2012

 Содержание:

Введение…………………………………………………………………………3

1 Схема и основные характеристики технологической установки…………..5

2 Составление функциональной схемы автоматизации технологической установки…………………………………………………………………………6

3 Построение кривой разгона объекта по каналу регулирования, выбор типа регулятора………………………………………………………………………..8

4 Определение пригодности регулятора и параметров его настроек………..12

5 Анализ АСР на устойчивость по критериям устойчивости Гурвица и Михайлова………………………………………………………………………15

5.1 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица……………..17

5.2 Проверка устойчивости САУ по критерию Михайлова…………………18

6 Определение запаса устойчивости АСР по фазе……………………………21

Заключение……………………………………………………………………...24

Список литературы……………………………………………………………..26

ВВЕДЕНИЕ.

Автоматика – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения средств и систем управления производственным процесом. Автоматика является основой автоматизации.

Автоматизация – этап развития машинного производства, который характеризуется освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления производственными процессами и передачей этих функций техническим устройствам.

Управление производственным процессом – это такое воздействие на него, которое обеспечивает оптимальный или заданный режим работы. Объект управления – управляемый производственный процесс. Совокупность технических средств, используемых для управления, и производственного персонала, который принимает в нем непосредственного участие, образует совместно с объектом систему управления.

Процесс управления складывается из следующих основных функций, которые выполняются системой управления:

 - получение измерительной информации о состоянии производственного процесса как объекта управления;

 - переработка полученной информации и принятии решения о необходимом воздействии на объект для достижения целей управления;

 - реализация принятого решения, т.е. непосредственное воздействие на производственный процесс.

Средство измерений – это средство, предназначенное для получения информации о состоянии объекта управления.

Среди автоматических систем наиболее распространены автоматические системы регулирования (АСР). АСР предназначены для поддержания заданных значений технологических параметров, которые характеризуют состояние производственного процесса как объекта регулирования. С появлением новых технических средств в практику автоматизации вошел новый тип систем управления – автоматизированные системы управления технологическими процессами.

Широкое внедрение автоматизации пищевых производств позволяет повысить эффективность технологических процессов и обеспечить полную сохраность натуральных свойств исходного сырья, которое поступает на переработку.

СХЕМА И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ.

Рисунок 1.1 – Схема хлебопекарной печи

Регулируемые параметры: температура дымовых газов, подаваемых в центральную зону пекарной камеры.

Контролируемые параметры температура, давление газа.

Сушка (высушивание) материалов состоит в удалении влаги из влажных материалов путем ее диффузии из твердого материала и испарения.

Необходимость удаления влаги из материала может быть обусловлена разными причинами, например:

Влажный продукт может портиться при хранении, так как влага вредно воздействует на товарные свойства некоторых материалов: слеживание, смерзание в зимнее время, образование плесени.

СОСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ

Функциональная схема автоматизации (ФСА) дает представление о функционально - блочной структуре системы автоматического управления – регулирования, сигнализации, защиты технологического процесса или установки и определяет объем оснащения установки (объекта) аппаратурной автоматики. На ФСА изображены: технологическое оборудование, коммуникации, органы управления и средства автоматизации (датчики, регулирующие и контролирующие приборы, элементы управления, вычислительные устройства и пр.).

В зоне щитов и пультов условно изображают установленные средства автоматизации. От них линии связи идут к элементам схемы установки. Приборы и средства, установленные вне щитов, - местные приборы.

Рисунок 2 – Функциональная схема автоматизации регулирования и контроля температуры и давления газа.

В соответствие с заданием для регулирования и контроля температуры и давления газа в технологической установке на выходе из топки установлен измеритель температуры (поз. 4-1), имеющий сдвоенный чувствительный элемент (сдвоенная термопара), один из которых подключен ко вторичному прибору, установленному на щите (поз. 4-2), осуществляющий показание и запись температуры, а другой – к электрическому регулятору (поз. 4-3), имеющему датчик (поз. 4-4), не встроенный в регулятор. Исполнительным механизмом (поз. 4-5) можно управлять вручную с помощью кнопок управления (поз. 4-5) можно управлять вручную с помощью кнопок управления (поз. 3-1) через переключатель режима работы – ручное – автоматическое (поз. 3-2). Исполнительный механизм изменяет подачу газа в топку. Для контроля давления на выходе в топку установлен датчик давления (поз. 2-1), который подключен ко вторичному прибору на щите (поз. 2-2), осуществляющему показание давление газа и имеющему задатчик (поз. 2-3) и сигнализацию (поз. 2-4) для обеспечения техники безопасности. Измеритель температуры подаваемого газа (поз. 1-1) подключен к прибору, установленному на щите (поз. 1-2), осуществляющему показания и запись температуры.

ПОСТРОЕНИЕ КРИВОЙ РАЗГОНА ОБЪЕКТА ПО КАНАЛУ РЕГУЛИРОВАНИЯ, ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА