Определение и классификация программного управления

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

                                                          - ФИТР-

Краткий конспект по экзаменационным вопросам по «Системам программного управления технологическими комплексами». Зимняя сессия 2015/2016 учебного года

МИНСК 2016

Экзаменационные вопросы по «Системы программного управления технологическими комплексами». Зимняя сессия 2015/2016 учебного года .

Определения автоматизированного производства. Структура автоматизированного производства.______________________________________4

Определения и классификация программного управления._______________ 5

Системы счисления и цифровые коды. Экономичность системы счисления. 6

Построение двоично-десятичных кодов. Пример._________________________7

Комбинаторные коды. Коды Грея и Джонсона. Пример___________________8-9

Корректирующая способность кода.____________________________________10

Коды, обнаруживающие ошибки. Пример.______________________________7-8

Код Хемминга. Пример._______________________________________________13

Международный код lSO-7bit. Структура управляющей программы._______14

Международный код lSO-7bit. Функции G и М. Прим. Использования.15-16. 11программирование размерных перемещений, коды F, S, Т._______________17

Программирование линейной и круговой интерполяции. Пример._____ 18-19

Контроль информации в коде lSO-7bit.________________________________20

Ручной, диалоговый и автоматический способы подготовки УП.________ 21

Коррекция радиуса и положения инструмента при прямоугольном формообразовании.____________________________________________________22

Коррекция инструмента при непрямоугольном формообразовании.___23-24

Повышение языкового уровня управляющих программ. Пример._____25-26

Программирование на основе стандарта STEP-NC.__________________27-28

Интерполяторы. Типы интерполяторов.___________________________29-30

Аппроксимация нелинейных участков траектории рабочего органа.__31-32

Линейный интерполятор по методу оценочной функции (МОФ). Пример.33

Модифицированный алгоритм линейной интерполяции по МОФ Пример.34

Круговая интерполяция по методу оценочной функции. Пример._________35

Модифицированный алгоритм круговой интерполяции по МОФ. Пример._36

Интерполяция на основе цифр. дифференциальных анализатор. Прим.37-38

Интерполяция методом цифрового интегрирования. пример._________39-40

Интерполятор на основе интегратора с параллельным переносом. Схема.41

Интерполятор на основе интегратора с последовательным переносом Сигнальная диаграмма._____________________________________________42-43

Сплайновая интерполяция в системах ЧПУ._______________________44-45

Классификация систем числового программного управления.___________46

Задачи систем числового программного управления.___________________47

Модульная архитектура систем ЧПУ на прикладном уровне.__________48

Микропроцессорная система ЧПУ. Функциональная схема.___________49

Системы прямого цифрового управления. Типовая структура и функции системы._____________________________________________________________50

35.Системы прямого цифрового управления. Информац. потоки системы….51

Классификация систем управления промышленными роботами.__________52

Цикловые системы управления промышленными роботами.____________53

Позиционно-контурные системы управления промышленными роботами._54

Универсальные и групповые системы управления промышленными роботами.___________________________________________________________55-56

Микропроцессорная система управления промышленным роботом «Сфера- 36»._______________________________________________________________57

Программирование промышленных роботов.______________________58-59

РТК на основе металлорежущих станков.__________________________60

РТК кузнечно-штамповочного производства._______________________61

РТК сборочного производства.____________________________________62-63

РТК сварочного производства и нанесения покрытий._______________64-65

Информационная система программного управления._______________66-67

Система технического зрения._____________________________________47

Система искусственного очувствления.____________________________48

Определения автоматизированного производства. Структура автоматизированного производства.

Определение и классификация программного управления

 ПУ- под программным управлением понимается управление перемещением рабочих органов технологического комплекса по заранее заданной программе.

 ЧПУ- числовое программное управление-управление технологическими процессами в алфавитно-цифровом коде. (ISO-7bit)

ЦПУ- Цикловое программное управление-это управление циклами перемещения или режимами остановки по определенным параметрам.

РПУ- ручное программное управление- это управление технологическими процессами ручным заданием параметров.

ЧПУ-ЭВМ –это автономная система ЧПУ управляемая от ЭВМ.

ГПУ- голосовое программное управление. Программное управление в котором параметры задаются командами.

 ДПУ – диалоговое программное управление. Программное управление в котором работа ведется в диалоговом режиме.

ПЧУ- прямое цифровое управление.

 Под системами ЧПУ понимается совокупность устройств необходимых для обеспечения управления технологическими процессами. Одним из основных компонентов ЧПУ является устройство числового программного управления.

СПУ также можно классифицировать по способу задания переменных.

Позиционные системы- системы ПУ которые обеспечивают перемещение органа по заданной координате при этом траектория движения не оговорена.Контурные СПУ- обеспечивают перемещение из исходной точки в конечную по заранее заданной траектории. Траектории может быть линейной, круговой, параболической и кривой высоких порядков.